控制系统、驱动设备、驱动设备运行处理方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910492692.9
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/00
申请日期：
2019-06-06
申请人：
锥能机器人（上海）有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	控制系统、驱动设备、驱动设备运行处理方法及装置
申请号	CN201910492692.9	申请日期	2019-06-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-12	公开/公告号	CN111136651A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	锥能机器人（上海）有限公司	申请人地址	上海市普陀区云岭西路600弄2号401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	锥能机器人（上海）有限公司	当前权利人	锥能机器人（上海）有限公司
发明人	王悦翔;刘哲;曹抒阳;尹慧昕
代理机构	上海上谷知识产权代理有限公司	代理人	蔡继清

摘要

本发明提供控制系统、驱动设备、驱动设备运行处理方法及装置，具体的包括：所述控制系统包括基于工作区域建立的工作场景单元，在所述工作场景单元中记录并更新所述驱动设备在所述工作区域中的位置信息，所述方法还包括：判断所述驱动设备处于需要设置标记的状态时，在所述工作场景单元中与所述驱动设备相关的位置信息设置标记。本发明可以及时地设置标记，防止驱动设备影响其他驱动设备的运行，提高驱动设备运行的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供