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一种基于模糊控制结合PID控制的直立AGV车体控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910451859.7
IPC分类号：G05B13/04;G05B11/42
申请日期：
2019-05-28
申请人：
金力

基础信息

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于模糊控制结合PID控制的直立AGV车体控制方法
申请号	CN201910451859.7	申请日期	2019-05-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-20	公开/公告号	CN110147042A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4;;;G;0;5;B;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人	金力	申请人地址	安徽省合肥市新站区龙子湖路350号安徽中医药大学少荃湖校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽中医药大学	当前权利人	安徽中医药大学
发明人	金力;孙大勇;沈同平;韩茹;许钒;储全根;彭代银;阚红星;周晴;卢海妹
代理机构	北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	胡剑辉

摘要

本发明公开了一种基于模糊控制结合PID控制的直立AGV车体控制方法，将直立形态AGV车模控制剖析为三种控制方式的叠加控制，并对这三种不同的控制影响参数按照不同的策略进行控制，结合模糊控制与PID控制各自的优点，解决了直立形态的AGV车模控制的根本难题，减少了传统PID方法调试参数的复杂性与调试系统的错误机率，有效提高了整车的运作效率和运作稳定程度。

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