自寻充电机器人及其自寻充电系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310631129.8
IPC分类号：G05D1/02;H02J7/00
申请日期：
2013-12-02
申请人：
江苏建威电子科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自寻充电机器人及其自寻充电系统和方法
申请号	CN201310631129.8	申请日期	2013-12-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-19	公开/公告号	CN103645733A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;H;0;2;J;7;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏建威电子科技有限公司	申请人地址	江苏省徐州市睢宁经济开发区前进路99号江苏建威电子科技有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏建威电子科技有限公司	当前权利人	江苏建威电子科技有限公司
发明人	蔡则苏;王丙祥;王玲
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种自寻充电机器人及其自寻充电系统和方法，该机器人至少包括：红外接收模块，接收充电站的红外目标跟踪信号与红外目标对接信号，以通过目标搜索、目标跟踪和目标对接三个阶段，实现与充电站的自主对接；视频采集模块，获取人脸检测和情感识别所需信息及环境感知和异常检测所需信息；里程测量装置，测量机器人行走的里程信息；运动装置，接收主控系统的命令以驱动机器人行走，在行走过程中完成超声波测距并回馈给主控系统以进行后续控制，在机器人服务过程中及时检测电池电量并回馈给主控系统以判断是否需充电；主控系统将获得的信息融合以对机器人进行控制，通过本发明，可快速实现机器人与充电站可靠对接，提高对接成功率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供