砌砖方法及砌砖装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110640061.4
IPC分类号：E04G21/22
申请日期：
2021-06-08
申请人：
广东博智林机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	砌砖方法及砌砖装置
申请号	CN202110640061.4	申请日期	2021-06-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-31	公开/公告号	CN113323423A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04G21/22 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04G 脚手架、模壳；模板；施工用具或其他建筑辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作 E04G21/00 建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备（石类材料的加工入B28D；一般运输入B65G；提升设备入B66；测量仪表入G01） E04G21/14 建筑构件的运输或装配（屋面工程入E04D；装修工程入E04F） E04G21/16 工具或设备（修筑围栏用的设备入E04H 17/26） E04G21/22 用砂浆安置建筑构件的设备；例如，砌砖机	IPC分类号	E;0;4;G;2;1;/;2;2查看分类表>
申请人	广东博智林机器人有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东博智林机器人有限公司	当前权利人	广东博智林机器人有限公司
发明人	谢军;曹耿;肖国新;郭崇;易俊;阳跃武
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王丽莎

摘要

本申请实施例提供一种砌砖方法及砌砖装置，砌砖方法用于砌砖装置执行砌砖作业，方法包括：控制模块预设有砌砖顺序，用于控制砌砖机器人依序砌砖，砌砖顺序定义每一行砖块的首位和末位；将抹浆后的砖块从初始位置输送至待抓取位置，且使得抹浆后的砖块的水平抹浆面朝上设置，抹浆后的砖块的水平非抹浆面朝下设置；控制抹浆后的砖块的水平抹浆面和水平非抹浆面上下翻转；控制抹浆后的砖块的竖直抹浆面相对于竖直非抹浆面靠近末位；控制抹浆后的砖块移动，沿首末方向的反向移动以将竖直抹浆面粘粘至竖直放置面，朝下移动以将水平抹浆面粘粘至水平放置面。上述的砌砖方法及砌砖装置，砌砖流程简单易操作，节省了人力，耗时短，提升了砌砖的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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