一种基于单颗雷达进行三角定位的方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010050860.1
IPC分类号：G01S13/46;G01S13/931
申请日期：
2020-01-16
申请人：
上海欧菲智能车联科技有限公司

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专利名称	一种基于单颗雷达进行三角定位的方法及系统
申请号	CN202010050860.1	申请日期	2020-01-16
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-20	公开/公告号	CN113138379A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/46 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/02 利用无线电波反射的系统，例如，初级雷达系统；类似的系统〔3〕 G01S13/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S13/46 位置数据的间接测定〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;4;6;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;1查看分类表>
申请人	上海欧菲智能车联科技有限公司	申请人地址	上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1701室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海欧菲智能车联科技有限公司	当前权利人	上海欧菲智能车联科技有限公司
发明人	窦步源;陈波
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	熊永强

摘要

本发明公开一种基于单颗雷达进行三角定位的方法，用于通过车辆侧面雷达确定障碍物的位置，所述方法包括以下步骤：步骤S1，获取车辆运行数据，根据车辆运行数据建立坐标系；步骤S2，获取雷达在第一时刻的坐标作为第一坐标，并将雷达在第一时刻与障碍物的距离作为第一距离；步骤S3，获取雷达在第二时刻的坐标作为第二坐标，并将雷达在第二时刻与障碍物的距离作为第二距离；步骤S4，根据第一坐标、第二坐标、第一距离、第二距离，确定障碍物的坐标。本发明还公开一种基于单颗雷达进行三角定位的系统，用于定位车辆侧面的障碍物，采用单颗雷达节约了硬件成本，避免车辆事故的发生。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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