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平面直线两自由度微移动机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN01113836.X
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2001-04-11
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	平面直线两自由度微移动机器人
申请号	CN01113836.X	申请日期	2001-04-11
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2002-11-20	公开/公告号	CN1380163
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区三好街90号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	李小凡;姚辰;王忠;原培章
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富;周秀梅

摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体说是一种平面直线两自由度微移动机器人。由三个电磁铁、移动本体、驱动体组成，所述三个电磁铁的轴线互成120度放置，其外壳与移动本体固连在一起，套有弹簧的驱动体分别安装在三个电磁铁的电磁线圈里，在将三个电磁铁与移动本体固连时，使弹簧产生一定压缩量，保证驱动体在弹簧单独作用下，始终与移动本体接触。它能变向直线移动、成本低、精度高。

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