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一种基于deBoor算法的NURBS曲线自适应插补控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210055422.X
  • IPC分类号:G05B19/4097
  • 申请日期:
    2012-03-05
  • 申请人:
    浙江工业大学
著录项信息
专利名称一种基于deBoor算法的NURBS曲线自适应插补控制方法
申请号CN201210055422.X申请日期2012-03-05
法律状态撤回申报国家暂无
公开/公告日2012-07-25公开/公告号CN102608956A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/4097IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;0;9;7查看分类表>
申请人浙江工业大学申请人地址
浙江省杭州市下城区朝晖六区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江工业大学当前权利人浙江工业大学
发明人南余荣;吴攀峰
代理机构杭州天正专利事务所有限公司代理人王兵;王利强
摘要
一种基于deBoor算法的NURBS曲线自适应插补控制方法,上位机计算出插补点,把计算出的坐标值列表传给下位机,下位机把坐标值转换成相应脉冲数,并发出脉冲到电机驱动器,控制电机转动并驱动机械结构动作;所述NURBS曲线自适应插补控制方法包括以下过程:设定给出曲线定义域内一参数值欲计算该B样条曲线上对应一点p(u),采用德布尔算法的递推公式,基于deBoor算法的NURBS曲线自适应插补模块,将deBoor算法应用于NURBS曲线插补中。本发明提供一种降低复杂度、实时性良好、插补效率较高的基于deBoor算法的NURBS曲线自适应插补控制方法。

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