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一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310024359.8
IPC分类号：B23P19/06;B25J9/00;B25J13/08
申请日期：
2013-01-23
申请人：
北京理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人
申请号	CN201310024359.8	申请日期	2013-01-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-22	公开/公告号	CN103111837A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	段星光;王永贵;孔祥战;李勐;黄强
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	杨志兵

摘要

本发明提供了一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人，能够完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的紧固、拆除，拥有可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断和过程实时监控。本发明设计结构简单，占用空间少，操作方便，精度较高，减少作业时间，便于推广应用。

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