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一种楔型履带式机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811628920.2
  • IPC分类号:B62D55/065;B62D55/08
  • 申请日期:
    2018-12-28
  • 申请人:
    尚一盛世(北京)科技有限公司
著录项信息
专利名称一种楔型履带式机器人
申请号CN201811628920.2申请日期2018-12-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-03-22公开/公告号CN109501875A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/065IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6;5;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8查看分类表>
申请人尚一盛世(北京)科技有限公司申请人地址
北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学为民楼705室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人尚一盛世(北京)科技有限公司当前权利人尚一盛世(北京)科技有限公司
发明人徐枞巍;付永领;孙健;张普
代理机构北京快易权知识产权代理有限公司代理人赵秀英
摘要
本发明公开了一种楔型履带式机器人,包括机体,所述机体的两侧皆转动连接有驱动轮,且机体同侧两端的驱动轮之间通过第一履带转动连接,所述驱动轮的外侧设置有转轴,所述转轴的外侧活动连接有复位弹簧,所述转轴通过复位弹簧活动连接有从动轮。本发明通过在驱动轮的外侧设置转轴,转轴的外侧活动连接有复位弹簧,驱动轮通过转轴连接有从动轮,复位弹簧的一端与驱动轮相连接,其另一端与从动轮相连接,且从动轮通过连接杆连接有底轮,机器人在凸凹不平或坡度较大的地面上行驶使,在复位弹簧的作用下,使从动轮通过连接杆带动底轮进行活动,底轮抬起或放下,以适应当前地形,从而可使履带式机器人在复杂的地面环境下也可有较好的地面通过能力。

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