一种智能识别搬运机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920972365.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/16
申请日期：
2019-06-26
申请人：
东北大学秦皇岛分校

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种智能识别搬运机器人
申请号	CN201920972365.9	申请日期	2019-06-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	东北大学秦皇岛分校	申请人地址	河北省秦皇岛市经济技术开发区泰山路143号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北大学秦皇岛分校	当前权利人	东北大学秦皇岛分校
发明人	赵玉倩;孙文义;李啸天;邹传凯;陈超;田丰硕
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李兴林

摘要

本实用新型公开了一种智能识别搬运机器人，机器人包括：机器人机身以及设置在机身底部的多个移动轮，移动轮与驱动电机驱动连接，机身上设置有控制器、多个红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器和抓取机械组件，控制器的输入端分别与红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器电性连接，控制器的输出端分别与驱动电机和抓取机械组件电性连接；抓取机械组件包括驱动连接的机械臂和机械爪。本实用新型提供的一种智能识别搬运机器人，具有自动化控制水平高、移动灵活性高、工作范围宽的特点，且机械臂及机械爪可灵活调节，提高了物料搬运精确度和效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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