基于麦克纳姆轮机构的智能轮椅

发明专利有效专利

申请号：
CN202010071742.9
IPC分类号：A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12
申请日期：
2020-01-21
申请人：
刘清河

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于麦克纳姆轮机构的智能轮椅
申请号	CN202010071742.9	申请日期	2020-01-21
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113143610A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/04 马达驱动的（A61G 5/06优先；电动支托入A61G 5/12；用于带有把手、装备三个或更多个车轮的交通工具入B62K 5/003，B62K 5/023）〔5，2013.01〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;0;4;;;A;6;1;G;5;/;1;0;;;A;6;1;G;5;/;1;2查看分类表>
申请人	刘清河	申请人地址	山东省威海市环翠区文化西路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	刘清河	当前权利人	刘清河
发明人	刘树翔;臧泰复
代理机构	威海科星专利事务所	代理人	初姣姣

摘要

本发明涉及轮椅，具体的说是一种能够完成各个方向或角度旋转，操作灵活、自由度大的基于麦克纳姆轮机构的智能轮椅，其特征在于底座下方设有四个麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮分别经四个电动机独立驱动，底座的上侧设置控制器以及座椅，座椅包括扶手、椅座和椅背，其中与控制器相连接的操作面板设置在扶手上，控制器内设有用于控制四个电动机工作状态的电动机控制电路，本发明在工作的过程中，通过一个控制器实现对四个独立的步进电动机旋转方向和转速的控制，进而控制底座上四个麦克纳姆轮的移动和转向，不仅可以实现底座以及底座上轮椅的前进、后退等各个方向的平移，还能够完成原地顺时针或逆时针转动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供