一种工业用有轨搬运机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201811432257.9
IPC分类号：B65G35/00
申请日期：
2018-11-28
申请人：
苏子程

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种工业用有轨搬运机器人
申请号	CN201811432257.9	申请日期	2018-11-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-12	公开/公告号	CN109319408A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G35/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G35/00 其他类不包含的机械输送机	IPC分类号	B;6;5;G;3;5;/;0;0查看分类表>
申请人	苏子程	申请人地址	广西壮族自治区北海市铁山港区兴港镇变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏子程	当前权利人	苏子程
发明人	苏子程
代理机构	北京天奇智新知识产权代理有限公司	代理人	朱海江

摘要

本发明公开了一种工业用有轨搬运机器人，包括壳体，所述壳体上端固定对称有数量为两个的机器臂，所述壳体内固定有伸缩电机，所述两个机器臂内均固定有伸缩杆槽，所述伸缩杆槽内活动设有旋转伸缩主杆，所述伸缩电机两端均设有伸缩电机轴，所述伸缩电机轴延伸至所述伸缩杆槽内并与所述旋转伸缩主杆固定连接。有益效果通过控制器控制伸缩电机，通过伸缩电机轴的转动，带动两侧的旋转伸缩主杆同向转动，通过滑卡块与滑卡槽的卡动作用，带动两侧的伸缩杆同向转动，从而使两侧的螺纹杆同向转动，通过螺纹分别与正螺环、反螺环的相互作用，使两侧的螺纹杆同向转动并同向伸缩，从而同时调节两侧运货夹的延展程度，便于机器人拉住待移动运送的货物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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