一种舵机零位调节方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310003780.0
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2013-01-06
申请人：
中国航天科技集团公司烽火机械厂

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著录项信息

专利名称	一种舵机零位调节方法及系统
申请号	CN201310003780.0	申请日期	2013-01-06
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-08	公开/公告号	CN103092218A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	中国航天科技集团公司烽火机械厂	申请人地址	四川省成都市温江区柳城长安路198号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航天科技集团公司烽火机械厂	当前权利人	中国航天科技集团公司烽火机械厂
发明人	刘华峰;孙恒博;杨德良;张婧;吴贵成;刘振敏
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王宝筠

摘要

本申请公开了一种舵机零位调节方法及系统，该方法包括：接收来自控制端的零位调节指令，零位调节指令载有零位调节参数；解析零位调节指令，提取并储存零位调节参数；根据零位调节参数生成舵机驱动信号，控制舵机运转到相应的零位。该系统包括：通讯模块、与通讯模块相连的FPGA模块和与FPGA模块相连的存储器。本申请提供的舵机零位调节方法及系统基于FPGA芯片，同时开发了舵系统状态参数记忆系统能够将零位调节参数固化在存储器中，由FPGA根据该零位调节参数对舵机进行零位调节，零位调节过程只涉及指令修改，不需要更改硬件电路，因此性能稳定、可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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