高仿真侦查勘探用机器蛇

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920034774.0
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2009-09-27
申请人：
陕西金合泰克信息科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	高仿真侦查勘探用机器蛇
申请号	CN200920034774.0	申请日期	2009-09-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	陕西金合泰克信息科技发展有限公司	申请人地址	陕西省西安市高新区高新三路2号海佳云顶A座2204室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西金合泰克信息科技发展有限公司	当前权利人	陕西金合泰克信息科技发展有限公司
发明人	刘国锋
代理机构	西安创知专利事务所	代理人	谭文琰

摘要

本实用新型公开了一种高仿真侦查勘探用机器蛇，包括由多个具有万向节功能的转动关节组成的高仿真蛇体、多个从头至尾依次安装在所述高仿真蛇体内部且相应对高仿真蛇体进行驱动以实现高仿真蛇体灵活移动的的驱动电机一、与驱动电机一相接的电池组、安装在所述高仿真蛇体上的信号采集单元和安装在高仿真蛇体内部的电路板，电路板上装有与信号采集单元相接的控制器以及分别与控制器相接的数据存储模块和无线通信模块，驱动电机一的动力输出轴通过传动机构与转动关节相接，驱动电机一与控制器相接。本实用新型体积小、设计合理、控制及操作简便且隐蔽效果好、功能完善、适用范围广，能有效解决现有侦查勘探设备所存在的多种缺陷和不足。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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