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视觉辅助系统和引导车辆的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200580045958.1
  • IPC分类号:G06F19/00
  • 申请日期:
    2005-12-16
  • 申请人:
    迪尔公司
著录项信息
专利名称视觉辅助系统和引导车辆的方法
申请号CN200580045958.1申请日期2005-12-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2008-10-22公开/公告号CN101292244
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06F19/00IPC分类号G;0;6;F;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人迪尔公司申请人地址
美国伊利诺伊州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人迪尔公司当前权利人迪尔公司
发明人S·韩;J·F·赖德;F·罗维拉-马斯
代理机构中国专利代理(香港)有限公司代理人王岳;王小衡
摘要
一种引导车辆的方法和系统,包括为车辆收集位置数据的位置确定接收机(28)。视觉模块(22)为车辆收集视觉数据。位置质量估计器(24)在评价时间窗期间为位置数据估计位置质量数据。视觉模块(22)在评价时间窗期间为视觉数据估计视觉质量数据。监控器模块(10)基于所述质量数据选择用于视觉数据和位置数据(或者与其相关联的误差信号)的混合比。

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