一种结合加速度计的LED室内2D定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610815746.7
IPC分类号：G01C21/16
申请日期：
2016-09-09
申请人：
中国地质大学（武汉）

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著录项信息

专利名称	一种结合加速度计的LED室内2D定位方法
申请号	CN201610815746.7	申请日期	2016-09-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106441289A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	中国地质大学（武汉）	申请人地址	湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国地质大学（武汉）	当前权利人	中国地质大学（武汉）
发明人	王瑾;黎好栩
代理机构	武汉华旭知识产权事务所	代理人	刘荣;周宗贵

摘要

本发明提供了一种结合加速度计的LED室内2D定位方法，LED灯作为发射机并发送带有其位置信息的ID编码，移动设备作为接收机，将旋转角度考虑到定位方法中，使用带加速度计的接收机接收各LED灯的发射光并获取接收功率，通过加速度计的角度信息获取不同旋转角度下接收机的法线方向，引入入射角度的详细计算方法，将手持设备的旋转角度最终量化为入射角度，从而提供更高的定位精度，可将定位精度从现有技术的分米级或米级提高至厘米级；使用的接收机可以是日常使用的手机，由于大多数手机自带加速度计，定位过程中自动调用手机自带的加速度计的相关信息，使用成本较低，采用矩阵运算，软件实现复杂度低，不会影响手机运行速率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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