外科手术机器人从操作手

发明专利有效专利

申请号：
CN200510013171.9
IPC分类号：--
申请日期：
2005-02-01
申请人：
天津大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	外科手术机器人从操作手
申请号	CN200510013171.9	申请日期	2005-02-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2005-08-17	公开/公告号	CN1654174
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号天津大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	王树新;李群智;丁杰男;贠今天;刘治平
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	江镇华

摘要

本发明公开了一种外科手术机器人从操作手，最前端设置有手指，以及依次设置的固定手指的手指圆弧运动关节机构、弧形导轨旋转关节机构、斜导轨的直线运动关节机构、第一小臂旋转关节机构、第二小臂旋转关节机构、大臂旋转关节机构、垂直方向位置调整机构以及同步齿型带轮机构。本发明主要应用于微创外科、眼科、骨科等手术，尤其在显微外科手术中进行血管缝合等工作中，本发明的外科手术机器人从操作手能够替代主刀医生完成血管剥离、缝合、剪断等复杂的手术操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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