一种阀门流水线生产工艺

1.一种阀门流水线生产工艺，其特征在于，包括以下步骤，
S00：布置流水线，分配阀门部件；
S01：将阀门主体安装于流水线初始段的装配夹具上；
S02：利用流水线上的机械自动装配第一密封件至阀门主体的空腔；
S03：利用流水线上的机械自动对第一密封圈进行注油脂；
S04：利用流水线上的机械自动装配阀杆；
S05：利用流水线上的机械自动装配阀球；
S06：利用流水线上的机械自动对阀球进行注油脂；
S07：利用流水线上的机械自动装配第二密封件至阀门主体的空腔；
S08：利用流水线上的机械自动装配堵头；
S09：完成装配，检测阀门的密封性，将装配好的阀门移出流水线，并进行包装。
2.根据权利要求1所述的阀门流水线生产工艺，其特征在于，所述步骤S01包括以下步骤，
S011：将装配夹具的托盘上升到指定位置；
S012：取出阀门主体并将阀门主体放入装配夹具上；
S013：按动按钮，使托盘进入下一工序；
其中，所述步骤S01的所需工时为3s～4s。
3.根据权利要求1所述的阀门流水线生产工艺，其特征在于，所述步骤S02包括以下步骤，
S021：将装配夹具的托盘行驶到指定位置，顶升顶起，并将托盘固定；
S022：利用第一密封圈气缸将第一密封圈压入阀门主体；
S023：使第一密封圈气缸返回；
S024：解除托盘固定，顶升下降，使托盘回到流水线，并使托盘进入下一工序；
其中，所述步骤S02的所需工时为5s～6s。
4.根据权利要求1所述的阀门流水线生产工艺，其特征在于，所述步骤S03包括以下步骤，
S031：将托盘运行到注油脂工位，顶升顶起，并将托盘固定；
S032：使注油脂气缸下降，给第一密封圈注油脂；
S033：完成注油脂，使注油脂气缸上升；
S034：解除托盘固定，使托盘回到流水线，并使托盘进入下一工序；
其中，所述步骤S03的所需工时为4s～5s。
5.根据权利要求1所述的阀门流水线生产工艺，其特征在于，所述步骤S04包括以下步骤，
S041：将托盘运行到指定位置，顶升顶起，并将托盘固定；
S042：利用装阀杆机构将阀杆从振动盘取到托盘上方；
S043：利用装阀杆机构把阀杆装入阀门主体；
S044：完成阀杆装配，使装阀杆机构返回；
S045：解除托盘固定，使托盘回到流水线，并使托盘进入下一工序；
其中，所述步骤S04所需工时为6s～7s。
6.根据权利要求1所述的阀门流水线生产工艺，其特征在于，所述步骤S04与步骤S05之间还包括步骤S10，若某一批次的阀杆加工有偏差、出现装配不一致时，或设备运行不稳定时，可以在人工装配工序上进行人工装配。
7.根据权利要求1所述的阀门流水线生产工艺，其特征在于，所述步骤S05与步骤S06之间还包括步骤S11，若某一批次的阀球加工有偏差、出现装配不一致时，或设备运行不稳定时，可以在人工装配工序上进行人工装配。
8.根据权利要求1所述的阀门流水线生产工艺，其特征在于，所述步骤S05包括以下步骤，
S051：将托盘运行到指定位置，顶升顶起，并将托盘固定；
S052：利用装球机构将阀球从振动盘取到托盘上方；
S053：利用装球机构把阀球装入阀门主体；
S054：完成阀球装配，使装球机构返回；
S055：解除托盘固定，使托盘回到流水线，并使托盘进入下一工序；
其中，所述步骤S04所需工时为5s～6s。
9.根据权利要求1所述的阀门流水线生产工艺，其特征在于，所述步骤S08包括以下步骤，
S081：将托盘运行到指定位置，顶升顶起；
S082：利用夹持堵头气缸夹紧堵头，利用注胶气缸对堵头进行注胶；
S083：将夹持堵头机构移动到阀门主体的上方，下压弹性机构；
S084：利用伺服电机将堵头旋入阀门主体；
S085：完成堵头旋入，使伺服电机返回；
S086：使托盘回到流水线，并使托盘进入下一工序；
其中，所述步骤S08所需工时为5s～6s。

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