基于视觉识别的对接组装控制系统及筒体对接方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010961853.7
IPC分类号：B23P19/10
申请日期：
2020-09-14
申请人：
上海诺倬力机电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于视觉识别的对接组装控制系统及筒体对接方法
申请号	CN202010961853.7	申请日期	2020-09-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-22	公开/公告号	CN112108863A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/10 校正需装配的零件〔7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;1;0查看分类表>
申请人	上海诺倬力机电科技有限公司	申请人地址	上海市闵行区都会路1835号2幢第一层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海诺倬力机电科技有限公司	当前权利人	上海诺倬力机电科技有限公司
发明人	谭勇;周建华;苏辉南
代理机构	上海段和段律师事务所	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种基于视觉识别的对接组装控制系统及筒体对接方法，包括视觉监控单元、数据处理单元以及动作执行单元，视觉监控单元对待测对象进行视频监控，并将监控结果发送至数据处理单元；数据处理单元接收监控结果，并根据监控结果控制动作执行单元；动作执行单元根据数据处理单元的指令，驱动待测对象运动。本发明通过采用视觉检测的方式，解决了原来手动对接时通过人眼观察判断无法满足对接精度要求的问题。采用数控系统控制对接筒体的方式解决了人工对接时对接方法复杂，操作繁琐的问题。基于视觉识别的对接组装控制系统，解决了筒体对接时工作效率和工作质量不高及筒体对接时精度不高、调节难度大导致的导杆与对接孔发生接触碰撞的难题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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