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一种锭子装配机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310707008.7
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2013-12-20
  • 申请人:
    辽宁石油化工大学
著录项信息
专利名称一种锭子装配机械手
申请号CN201310707008.7申请日期2013-12-20
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2014-03-19公开/公告号CN103640026A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人辽宁石油化工大学申请人地址
辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人辽宁石油化工大学当前权利人辽宁石油化工大学
发明人邓文娟;邓子龙;谢冰
代理机构沈阳杰克知识产权代理有限公司代理人李宇彤
摘要
本发明公开了一种锭子装配机械手,它可以操作机械手将六个锭子从包装箱内一次取出,再送入指定锭子架矩阵排布的安装轴内;回转基座通过回转支撑安装在锭子房顶部天车的小滑车上,用电机驱动机械手整体回转,回转基座两侧安装直线导轨,升降滑台由气缸驱动沿导轨直线运动,翻转机构固定在升降滑台上,用气缸驱动实现翻转,调整机构安装在翻转机构的主体上,利用翻转机构实现翻转,多个末端夹持装置安装在调整机构上。本发明可以大幅度减轻操作人员的工作强度,提高生产效率和作业安全性。

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