一种锭子装配机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310707008.7
IPC分类号：--
申请日期：
2013-12-20
申请人：
辽宁石油化工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种锭子装配机械手
申请号	CN201310707008.7	申请日期	2013-12-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-19	公开/公告号	CN103640026A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	辽宁石油化工大学	申请人地址	辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辽宁石油化工大学	当前权利人	辽宁石油化工大学
发明人	邓文娟;邓子龙;谢冰
代理机构	沈阳杰克知识产权代理有限公司	代理人	李宇彤

摘要

本发明公开了一种锭子装配机械手，它可以操作机械手将六个锭子从包装箱内一次取出，再送入指定锭子架矩阵排布的安装轴内；回转基座通过回转支撑安装在锭子房顶部天车的小滑车上，用电机驱动机械手整体回转，回转基座两侧安装直线导轨，升降滑台由气缸驱动沿导轨直线运动，翻转机构固定在升降滑台上，用气缸驱动实现翻转，调整机构安装在翻转机构的主体上，利用翻转机构实现翻转，多个末端夹持装置安装在调整机构上。本发明可以大幅度减轻操作人员的工作强度，提高生产效率和作业安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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