高臂船体除锈机器人及其液压控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921713343.7
IPC分类号：F15B11/17;F15B13/06;F15B21/041;B63B59/10
申请日期：
2019-10-14
申请人：
天津萨克赛斯机械技术开发有限公司

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专利名称	高臂船体除锈机器人及其液压控制系统
申请号	CN201921713343.7	申请日期	2019-10-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F15B11/17 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术 F15B 般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件（马达、涡轮机、压缩机、鼓风机、泵入F01至F04；流体动力学入F15D；流体离合器或制动器入F16D；流体弹簧入F16F；流体传动装置入F16H；活塞、缸、密封入F16J；阀、输水器、旋塞、致动浮子入F16K；用于对主阀的辅助流体操纵的安全阀入F16K17/10；阀的流体操纵装置入F16K31/12；管子、管接头入F16L；润滑入F16N） F15B11/08 只有一个伺服马达的 F15B11/16 带有两个或多个伺服马达 F15B11/17 使用两个或更多泵〔6〕	IPC分类号	F;1;5;B;1;1;/;1;7;;;F;1;5;B;1;3;/;0;6;;;F;1;5;B;2;1;/;0;4;1;;;B;6;3;B;5;9;/;1;0查看分类表>
申请人	天津萨克赛斯机械技术开发有限公司	申请人地址	天津市滨海新区华苑产业区榕苑路15号1-B-507 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津萨克赛斯机械技术开发有限公司	当前权利人	天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
发明人	叶斌;李洪;陈毅民
代理机构	天津合正知识产权代理有限公司	代理人	李震勇

摘要

本实用新型提供一种高臂船体除锈机器人及其液压控制系统，液压控制系统包括发动机、工作臂总成液压控制机构、行走机构液压控制机构、除锈工作机构的液压控制机构；本实用新型可非常方便的通过对各个油缸的调整控制，实现清洗器的高度、角度的调整，并且姿态保持较稳定，配合相应的液压系统、行走系统和无线遥控系统，可在有限空间内自由移动，大大减少了操作人员的身体劳损，大大减少了人工费用，且绿色环保。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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