止动环自动装配机

1.止动环自动装配机，其特征是包括底板(1)、轴承送料机构(2)、止动环送料机构(3)、导向模(4)、抱模机构(5)、压环机构(6)，其中：所述的导向模(4)由抱模机构(5)保持在所述压环机构(6)的正下方，所述的轴承送料机构(2)、止动环送料机构(3)位于所述压环机构(6)、导向模(4)的旁侧，所述的底板(1)上有从所述轴承送料机构(2)通往导向模(4)下方的平坦面。
2.根据权利要求1所述的止动环自动装配机，其特征是所述的压环机构(6)包括压环模(7)和抓取组件(8)。
3.根据权利要求1所述的止动环自动装配机，其特征是所述的导向模(4)呈锥台状，其小端向上，其大端具有定位段(9)。
4.根据权利要求1所述的止动环自动装配机，其特征是所述的止动环送料机构(3)包括一个置料架(10)和位于置料架(10)下端的可开合托板(11)，托板(11)上设有承载部。

止动环自动装配机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种装配设备，尤其是一种向轴承上装配止动环的自动装配机。\n背景技术\n[0002] 某些轴承需要在其外圈的环槽内装配止动环(止动环为一种类似孔用挡圈的配件)，然而现有的装配方式均由人工完成，效率低、装配质量不一致。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服人工装配止动环效率低、装配质量不一致的缺陷，提供一种止动环自动装配机。为此，本实用新型采用以下技术方案：\n[0004] 止动环自动装配机，其特征是包括底板、轴承送料机构、止动环送料机构、导向模、抱模机构、压环机构，其中：所述的导向模由抱模机构保持在所述压环机构的正下方，所述的轴承送料机构、止动环送料机构位于所述压环机构、导向模的旁侧，所述的底板上形成从所述轴承送料机构通往导向模下方的平坦面。\n[0005] 作为优选，所述的压环机构包括压环模和抓取组件。\n[0006] 作为优选，所述的导向模呈锥台状，其小端向上，其大端具有定位段。\n[0007] 作为优选，所述的止动环送料机构包括一个置料架和位于置料架下端的可开合托板，托板上设有承载部。\n[0008] 本实用新型的有益效果是：实现了设备自动装配，取代人工装配，效率高，保证装配质量的一致性。\n附图说明\n[0009] 图1为本实用新型的结构示意图。\n[0010] 图2为图1的K-K向视图。\n[0011] 图中标号说明：1-底板，2-轴承送料机构，3-止动环送料机构，4-导向模，5-抱模机构，6-压环机构，7-压环模，8-抓取组件，9-定位段，10-置料架，11-托板，12-下料机构，\n13-止动环，14-轴承。\n具体实施方式\n[0012] 以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。\n[0013] 图1、2所示的止动环自动装配机，包括底板1、轴承送料机构2、止动环送料机构3、导向模4、抱模机构5、压环机构6，其中：导向模4由抱模机构5保持在压环机构6的正下方，轴承送料机构2、止动环送料机构3位于压环机构6、导向模4的旁侧，底板1上形成从轴承送料机构2通往导向模4下方的平坦面。工作时由轴承送料机构2将轴承14输送至导向模4下方，由止动环送料机构3将止动环13输送至导向模4上方并跌落套在导向模4上，之后由压环机构6向下对止动环13施加压力强制止动环13从导向模4上向下方的轴承14滑动，直至套在轴承14外圈上并卡入轴承外圈的环槽内，之后各个机构复位准备进行下一次装配。\n[0014] 作为对上述止动环自动装配机的进一步完善和补充，还可以采用以下措施：\n[0015] 压环机构6包括压环模7和抓取组件8，以便用抓取组件8抓取导向模4，让抱模机构5撤出，为压环机构6的动作让出位置，而压环模7用于对止动环13施加压力，尤其是，抓取组件8的存在，可以令抱模机构5将导向模4保持在一个较高的位置以便在下方留出足够的输送轴承的空间，而当轴承被输送到位置时，用抓取组件抓取导向模4向轴承移动，基于此，作为压环机构6具有两个行程为佳，第一行程用于接近并抓取导向模，令抱模机构撤出，第二行程用于将导向模向轴承移动并对止动环施加压力。\n[0016] 导向模4呈锥台状，其小端向上，其大端具有定位段9，从而在由压环机构6向下对止动环13施加压力时，强制止动环从导向模4上向下滑动的同时，令其直径张大，便于套在轴承上，因此，导向模的大端(下端)的直径应该不小于轴承外径，定位段9的作用是在导向模向下移动接近轴承时，可以插入轴承的内孔进行定位，便于止动环从导向模滑向轴承，进一步的，为了便于止动环从导向模滑向轴承，工作将导向模的下端抵触在轴承的上端面上为佳。\n[0017] 止动环送料机构3包括一个置料架10和位于置料架10下端的可开合托板11，托板11上设有承载部，置料架10用于置放止动环13，如图中所示的置料架为圆柱体，止动环可以套在其上(置料架还可以是筒状，止动环位于筒内)，止动环可以依靠自重跌落至托板的承载部，控制承载部的尺寸刚好能够容纳一个止动环，则在工作时可以保证每此次输送动作仅仅输送一个止动环，之所以将托板设计成可开合的，目的在于当托板位于置料架下方时，收拢闭合以便接受承载止动环，当托板位于导向模上方时，能够张开以便止动环跌落套在导向模上。\n[0018] 此外，为了便于将装配了止动环的轴承移走，还可以配置下料机构12。\n[0019] 以上的轴承送料机构2、止动环送料机构3、抱模机构5、压环机构6、下料机构12，其动力均可以由气缸充当，而且行程一致时可以共同使用同一气缸(如轴承送料机构2、止动环送料机构3即共同使用同一气缸)，并用PLC微机控制它们的协调关系，如可以按照以下程序设定：\n[0020] ①轴承由圆盘送料机送入止动环自动装配机；\n[0021] ②止动环送料机构送出止动环，并把止动环套在导向模上，同时轴承送料机构将轴承送到导向模下，圆盘送料机复位；\n[0022] ③压环机构的双行程气缸第一行程下压，用抓取组件抓牢导向模，同时抱模机构松开导向模；\n[0023] ④压环机构的双行程气缸第二行程下压，把止动环压到轴承外圈上；\n[0024] ⑤下料机构把已装配止动环的轴承推出，同时压环机构的双行程气缸第二行程复位；\n[0025] ⑥抱模机构抓牢锥形座，压环机构的双行程气缸第一行程复位，整个动做完成。