一种车机地下停车场AR导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110683028.X
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2021-06-18
申请人：
上海追势科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种车机地下停车场AR导航方法
申请号	CN202110683028.X	申请日期	2021-06-18
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113532435A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	上海追势科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海追势科技有限公司	当前权利人	上海追势科技有限公司
发明人	蒋如意;马光林;于萌萌;田钧
代理机构	上海大为知卫知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	尤莹

摘要

本发明属于车机导航技术领域，公开了一种车机地下停车场AR导航方法，包括步骤：采集停车场数据，根据所述停车场数据建立停车场地图，所述停车场数据包括路网节点、上下坡、左右转、车位位置及车位编号；根据车辆起点、车辆待驶入的终点以及停车场地图中的路网节点规划出行驶路径；基于车辆CAN线实时数据，通过航位推算算法计算车辆的相对位移量，记录车辆的当前移动轨迹点，获取车辆的实时定位结果；对所述车辆的实施定位结果进行修正；根据修正后的定位结果，将导航信息叠加到所获取的车辆前方视频中，形成AR导航图。本发明实现地下停车场中的连续定位导航；利用车辆自带传感器及事先采集的地图实现低成本轻量级的定位导航。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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