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一种基于改进的LBP特征和LNDP特征相融合的改进ORB算法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910994620.4
  • IPC分类号:G06K9/62;G06K9/46
  • 申请日期:
    2019-10-18
  • 申请人:
    太原理工大学
著录项信息
专利名称一种基于改进的LBP特征和LNDP特征相融合的改进ORB算法
申请号CN201910994620.4申请日期2019-10-18
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-01-31公开/公告号CN110738265A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/62IPC分类号G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人太原理工大学申请人地址
山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人太原理工大学当前权利人太原理工大学
发明人王志飞;程兰;任密蜂;阎高伟;续欣莹
代理机构太原市科瑞达专利代理有限公司代理人江淑兰
摘要
本发明提出了一种基于改进的LBP特征和LNDP特征相融合的改进ORB算法,属于图像处理领域,主要用于解决传统ORB特征提取算法的匹配精度低的问题。该算法主要分为两步:第一步通过多尺度FAST算法快速检测特征点,并为特征点计算主方向,赋予特征点旋转不变性和尺度不变性。第二步提取特征点的LBP/LNDP特征,采用了像素块代替像素点的方法,以提高特征点对噪声的鲁棒性。本发明将LBP特征与LNDP特征相结合,更加充分地描述了特征点局部信息,在不降低算法实时性的基础上,提高了特征的匹配性能。

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