基于行车记录仪的驾驶行为监控方法、装置及系统

1.一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法，其特征在于，所述方法包括：
采集本车辆行驶过程中的路况信息；
根据所述路况信息，判断是否存在行驶状态异常的车辆；
若存在，则获取所述行驶状态异常的车辆的标识信息；
向云端服务器发送告警信息，所述告警信息携带有所述行驶状态异常的车辆的标识信息，以使得所述云端服务器将携带有所述行驶状态异常的车辆的标识信息的告警信息发送给其他车辆；
所述根据所述路况信息，判断是否存在行驶状态异常的车辆包括：
行车记录仪将采集到的路况信息进行分析处理，判断出当前行驶的道路上是否存在有行驶状态异常的车辆；
所述采集本车辆行驶过程中的路况信息之后，还包括：
获取所述本车辆的位置信息和所述路况信息对应的时间信息；
所述向云端服务器发送告警信息包括：
向所述云端服务器发送携带有所述本车辆的位置信息和所述时间信息的告警信息，以使得所述云端服务器根据所述本车辆的位置信息和所述时间信息，更新预置数据库中保存的不同路段在不同时间段内的安全状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若存在，则获取所述行驶状态异常的车辆的标识信息包括：
根据预置摄像头拍摄所述行驶状态异常的车辆的车牌信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述行驶状态异常的车辆的标识信息之后，还包括：
判断是否存在与本车辆能够进行预置网络连接的目标车辆；
若存在，则通过所述预置网络向所述目标车辆发送所述告警信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预置网络连接为非运营商网络通信连接。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收云端服务器发送的告警信息，所述告警信息携带有行驶状态异常的车辆的标识信息；
输出所述告警信息。
6.一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法，其特征在于，所述方法包括：
接收行车记录仪在确定本车辆行驶过程中存在行驶状态异常的周边车辆时所发送的告警信息，所述告警信息携带有所述行驶状态异常的周边车辆的标识信息、所述本车辆的位置信息和时间信息；
将所述告警信息发送给其他车辆；
所述方法还包括：
根据所述位置信息和所述时间信息，更新预置数据库中保存的不同路段在不同时间段内的安全状态信息；
所述将所述告警信息发送给其他车辆包括：
将所述携带有所述行驶状态异常的周边车辆的标识信息、所述位置信息和时间信息的告警信息发送给与所述位置信息对应的其他车辆。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述更新预置数据库中保存的不同路段在不同时间段内的安全状态信息之前，还包括：
接收多台行车记录仪分别发送的告警信息，所述告警信息中携带有各个车辆的位置信息和时间信息；
根据所述各个车辆的位置信息和时间信息生成不同路段在不同时间段内的安全状态信息并保存在所述预置数据库中。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述其他车辆发送的告警信息；
将所述告警信息发送给所述行车记录仪，以使得所述行车记录仪输出所述告警信息。
9.一种行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪包括：
采集单元，用于采集本车辆行驶过程中的路况信息；
第一判断单元，用于根据所述采集单元采集的路况信息，判断是否存在行驶状态异常的车辆；
第一获取单元，用于当所述第一判断单元判断存在行驶状态异常的车辆时，获取所述行驶状态异常的车辆的标识信息；
发送单元，用于向云端服务器发送告警信息，所述告警信息携带有所述第一获取单元获取的所述行驶状态异常的车辆的标识信息；
所述第一判断单元，具体用于行车记录仪将采集到的路况信息进行分析处理，判断出当前行驶的道路上是否存在有行驶状态异常的车辆；
所述行车记录仪还包括：
第二获取单元，用于在所述采集单元采集本车辆行驶过程中的路况信息之后，获取所述本车辆的位置信息；
第三获取单元，用于在所述采集单元采集本车辆行驶过程中的路况信息之后，获取所述路况信息对应的时间信息；
所述发送单元还用于，向所述云端服务器发送携带有所述第二获取单元获取的所述本车辆的位置信息和所述第三获取单元获取的所述时间信息的告警信息。
10.根据权利要求9所述的行车记录仪，其特征在于，所述第一获取单元还用于根据预置摄像头拍摄所述行驶状态异常的车辆的车牌信息。
11.根据权利要求9所述的行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪还包括：
第二判断单元，用于在所述第一获取单元获取所述行驶状态异常的车辆的标识信息之后，判断是否存在与本车辆能够进行预置网络连接的目标车辆；
所述发送单元还用于，当所述第二判断单元判断存在与本车辆能够进行预置网络连接的目标车辆时，通过所述预置网络向所述目标车辆发送所述告警信息。
12.根据权利要求11所述的行车记录仪，在所述第二判断单元判断是否存在与本车辆能够进行预置网络连接的目标车辆中，所述预置网络连接为非运营商网络通信连接。
13.根据权利要求9所述的行车记录仪，所述行车记录仪还包括：
接收单元，用于接收云端服务器发送的告警信息，所述告警信息携带有行驶状态异常的车辆的标识信息；
输出单元，用于输出所述接收单元接收的告警信息。
14.一种云端服务器，其特征在于，所述云端服务器包括：
接收单元，用于接收行车记录仪在确定本车辆行驶过程中存在行驶状态异常的周边车辆时所发送的告警信息，所述告警信息携带有所述行驶状态异常的周边车辆的标识信息、所述本车辆的位置信息和时间信息；
发送单元，用于将所述接收单元接收的告警信息发送给其他车辆；
所述发送单元还用于，将所述携带有所述行驶状态异常的周边车辆的标识信息、所述位置信息和时间信息的告警信息发送给与所述位置信息对应的其他车辆；
所述云端服务器还包括：更新单元；
所述更新单元，用于根据所述接收单元接收的所述位置信息和所述时间信息，更新预置数据库中保存的不同路段在不同时间段内的安全状态信息。
15.根据权利要求14所述的云端服务器，所述云端服务器还包括：生成单元；
所述接收单元还用于，在所述更新单元更新预置数据库中保存的不同路段在不同时间段内的安全状态信息之前，接收多台行车记录仪分别发送的告警信息，所述告警信息中携带有各个车辆的位置信息和时间信息；
所述生成单元，用于根据所述接收单元接收各个车辆的告警信息中携带的位置信息和时间信息生成不同路段在不同时间段内的安全状态信息并保存在所述预置数据库中。
16.根据权利要求 14所述的云端服务器，所述接收单元还用于，接收所述其他车辆发送的告警信息；
所述发送单元还用于，将所述接收单元接收的告警信息发送给所述行车记录仪。
17.一种基于行车记录仪的驾驶行为监控系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求9-13任一项所述的行车记录仪和如权利要求14-16任一项所述的云端服务器；
所述行车记录仪，用于采集本车辆行驶过程中的路况信息，根据所述路况信息，判断是否存在行驶状态异常的车辆，若存在，则获取所述行驶状态异常的车辆的标识信息，向云端服务器发送告警信息，所述告警信息携带有所述行驶状态异常的车辆的标识信息；
所述云端服务器，用于接收所述行车记录仪所发送的告警信息，将所述告警信息发送给其他车辆。

基于行车记录仪的驾驶行为监控方法、装置及系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及车载通信技术领域，尤其涉及一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法、装置及系统。\n背景技术\n[0002] 随着车载通信技术的快速发展，在车辆上安装行车记录仪用以实时监控车辆运行状况的用户越来越多。其中，行车记录仪是记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，并具有强大的业务调度功能和数据处理能力。安装行车记录仪后，行车记录仪能够记录车辆行驶全过程的视频图像和声音，并且可为交通事故提供证据。\n[0003] 然而，在设备智能化的趋势下，行车记录仪并没有被赋予更多的智能化功能。比如，驾驶员在驾驶过程中，如果想获取前方交通道路上的拥堵信息时，目前所能采用的方式或是根据以往的驾驶经验，或是通过交通广播，再或是通过网络的实时导航来判断前方道路是否畅通。可见，在车辆驾驶行为的选择和判断中，现有的行车记录仪并没有给出相应的解决方案。\n[0004] 不仅如此，在判断和记录行驶过程中车辆驾驶行为的过程中，当前的行车记录仪所做的也只是记录本车的驾驶行为以及对本车前方其他车辆的驾驶行为进行记录，必要时可以将所记录的影像信息进行发送，但这种信息发送的方式只能说是信息的单向传播，无法达到智能化下的信息互动的要求，更无法通过驾驶信息的获取来帮助驾驶员进行驾驶行为的预判或选择。\n发明内容\n[0005] 有鉴于此，本发明提供一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法、装置及系统，能够通过行车记录仪的智能化，有效监控车辆的驾驶行为，帮助驾驶员进行驾驶行为的判断或选择。\n[0006] 依据本发明一个方面，提出了一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法，该方法包括：\n[0007] 采集车辆行驶过程中的路况信息；\n[0008] 根据所述路况信息，判断是否存在行驶状态异常的车辆；\n[0009] 若存在，则获取所述车辆的标识信息；\n[0010] 向云端服务器发送告警信息，所述告警信息携带有所述车辆的标识信息，以使得所述云端服务器将携带有车辆的标识信息的告警信息发送给其他车辆。\n[0011] 依据本发明的另一个方面，还提出了一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法，该方法包括：\n[0012] 接收行车记录仪所发送的告警信息，所述告警信息携带有车辆的标识信息；\n[0013] 将所述告警信息发送给其他车辆。\n[0014] 依据本发明的另一个方面，提出了一种行车记录仪，该行车记录仪包括：\n[0015] 采集单元，用于采集车辆行驶过程中的路况信息；\n[0016] 第一判断单元，用于根据所述采集单元采集的路况信息，判断是否存在行驶状态异常的车辆；\n[0017] 第一获取单元，用于当所述第一判断单元判断存在行驶状态异常的车辆时，获取所述车辆的标识信息；\n[0018] 发送单元，用于向云端服务器发送告警信息，所述告警信息携带有所述第一获取单元获取的车辆的标识信息。\n[0019] 依据本发明的另一个方面，提出了一种云端服务器，该云端服务器包括：\n[0020] 接收单元，用于接收行车记录仪所发送的告警信息，所述告警信息携带有车辆的标识信息；\n[0021] 发送单元，用于将所述接收单元接收的告警信息发送给其他车辆。\n[0022] 依据本发明的另一个方面，提出了一种基于行车记录仪的驾驶行为监控系统，该系统包括：行车记录仪和云端服务器；\n[0023] 行车记录仪，用于采集车辆行驶过程中的路况信息，根据所述路况信息，判断是否存在行驶状态异常的车辆，若存在，则获取所述车辆的标识信息，向云端服务器发送告警信息，所述告警信息携带有所述车辆的标识信息；\n[0024] 云端服务器，用于接收所述行车记录仪所发送的告警信息，将所述告警信息发送给其他车辆。\n[0025] 本发明所采用的一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法、装置及系统，通过对行车记录仪实时采集的路况信息进行处理，分析出在当前的行驶过程中存在有行驶状态异常的车辆，同时获取该车辆的标识信息，并将该车辆的标识信息添加到告警信息中，发送给云端服务器，再由该云端服务器将告警信息发送给其他车辆，共享该告警信息。与现有的行车记录仪只能记录车辆的行车记录情况相比，本发明的行车记录仪，可以分析出当前路面中行驶车辆的状态，还可以将状态异常的车辆进行识别，并可以通过网络将该异常车辆的信息上传云端，由云端向其他的车辆转发告警信息，提示其他车辆注意，并可以提高对车辆驾驶的安全性。\n[0026] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。\n附图说明\n[0027] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：\n[0028] 图1示出了本发明实施例提出的一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法流程图；\n[0029] 图2示出了本发明实施例提出的另一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法流程图；\n[0030] 图3示出了本发明实施例提出的第三种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法流程图；\n[0031] 图4示出了本发明实施例提出的第四种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法流程图；\n[0032] 图5示出了本发明实施例提出的一种行车记录仪的组成框图；\n[0033] 图6示出了本发明实施例提出的另一种行车记录仪的组成框图；\n[0034] 图7示出了本发明实施例提出的一种云端服务器的组成框图；\n[0035] 图8示出了本发明实施例提出的另一种云端服务器的组成框图；\n[0036] 图9示出了本发明实施例提出的一种基于行车记录仪的驾驶行为监控系统的组成框图。\n具体实施方式\n[0037] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。\n[0038] 本发明实施例提供了一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法，如图1所示，该方法应用于行车记录仪上，具体步骤包括：\n[0039] 101、采集车辆行驶过程中的路况信息。\n[0040] 其中，所述路况信息可以记录在图片或视频文件中。所述路况信息可以包含有在所述车辆行驶范围内的道路路基、路面、道路周围建筑等情况，例如，路基的类型，路面的坑洼程度，道路周围建筑高矮等，也可以包含在所述车辆行驶范围内的道路交通情况，例如，道路上行驶的车辆密集情况，人流密集情况、道路交通堵塞的程度等，还可以包含有在所述车辆行驶范围内的道路施工情况，例如，道路的施工进度等。行车记录仪可以记录车辆在行驶过程中的影像及声音。本实施例中的行车记录仪所采集的路况信息与现有的行车记录仪所记录的车辆行驶过程中的影像相一致，都是通过具有高清分辨率的摄像头来拍摄影像信息，并保存在记录仪自身的存储器内。其中，通过具有红外摄像功能的行车记录仪还可以清楚的记录夜间的影像，使行车记录仪具备有全天候工作的能力。\n[0041] 102、根据路况信息，判断是否存在行驶状态异常的车辆。\n[0042] 对于本发明实施例，行车记录仪将采集到的路况信息进行分析处理，可以判断出当前行驶的道路上是否存在有行驶状态异常的车辆。其中，行驶状态异常的车辆是指车辆的行驶状态不符合当前道路安全行驶的规则，比如：超速行驶、违规超车等。或者是不符合当前道路行驶的规则，比如：尾号限行的车辆上路行驶，单行线逆行，大型货车上路或者是非公交车驶入公交专用道等。\n[0043] 对于本发明实施例，行车记录仪获取当前道路行驶规则的方式不限定是，从预先设置在行车记录仪内的道路行驶规则的数据库中调取，获取通过网络获取实时的道路行驶规则。在获取到当前道路的行驶规则后，只需要将已经采集到的路况信息进行识别比对，就可以判断出是否存在有行驶状态异常的车辆存在。\n[0044] 103、若存在行驶状态异常的车辆，则获取车辆的标识信息。\n[0045] 根据步骤102中判断出的结果，如果存在有行驶状态异常的车辆，行车记录仪将获取该车辆的标识信息。其中，车辆的标识信息用于与其他车辆进行区分，一般的标识信息包括有车辆的车牌号、车辆的发送机号、大驾号等。而行车记录仪是通过摄像的方式获取车辆的标识信息，因此对于发动机号、大驾号是无法获取的，只能过通过识别车辆的牌照号来进行区分，而对于一些新车和有意遮挡号牌的车辆，行车记录仪识别该车辆的品牌、车型、颜色等信息来粗略地进行识别、划分。\n[0046] 104、向云端服务器发送告警信息，该告警信息携带有车辆的标识信息。\n[0047] 当行车记录仪获取到行驶状态异常车辆的标识信息后，会将该标识信息添加到告警信息内，并将该告警信息通过网络上传至云端服务器，以使得所述云端服务器将携带有车辆标识信息的告警信息发送给其他车辆，以提示其他车辆的驾驶员注意驾驶安全。\n[0048] 其中，告警信息的内容除了标识信息外，还包括有对行驶状态异常的简要描述，例如，在上报车辆超速的告警信息时，除了上报该车辆的车牌号外，还会上报“超速行驶”的描述信息，甚至是可以将该车的速度信息进行上报，包括该车的行驶速度或是超过限速的速度，还可以是超过限速的百分比，如“超速20％以内”、“超速20％-50％”等。同时，为了防止有套牌现象的存在，在告警信息中，还有必要添加车辆的外形信息，如车辆外观的截图，车辆的型号、颜色等。总之，告警信息可以让收到该告警信息的人员快速、清晰地的对车辆进行区分，并对该车辆的异常行驶状态予以了解确认。\n[0049] 通过上述应用于行车记录仪的一种驾驶行为监控方法，本发明实施例还提供了一种与其相对应的一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法，如图2所示，该方法应用于云端服务器上，具体步骤包括：\n[0050] 201、接收行车记录仪所发送的告警信息。\n[0051] 其中，该告警信息携带有车辆的标识信息。云端服务器通过网络接收行车记录仪所发送的实时告警信息，该告警信息中携带有车辆的标识信息。其中，云端所使用的网络不限定于运营商网络，如移动、联通的3G、4G网络等，或者是GPRS网络。\n[0052] 202、将告警信息发送给其他车辆。\n[0053] 云端服务器会将接收到的告警信息再发送给其他车辆，提醒其他车辆注意行驶异常的车辆，或是提醒其他车辆的驾驶员注意安全驾驶，不要出现相同的行驶异常状况。其中，其他车辆内应该具有接收告警信息的终端设备。该终端设备可以为行车记录仪、手机、个人电脑等，本发明实施例不做限定。\n[0054] 对于本发明实施例，当云端服务器转发告警信息时，云端服务器不是将所有接收到的告警信息全部无条件的进行转发，而是对接收到的信息进行统计分析，将相同的信息进行合并，因为在收到告警信息中，有可能是两台行车记录仪发出了相同的一条告警信息，这时，云端服务器将不再对这两台行车记录仪发送该条告警信息，并且将获取其中的一条向这两台行车记录仪所在车辆以外的其他车辆发送，从而节省了网络传输资源。\n[0055] 本发明实施例提供的一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法，通过对行车记录仪实时采集的路况信息进行处理，分析出在当前的行驶过程中存在有行驶状态异常的车辆，同时获取该车辆的标识信息，并将该车辆的标识信息添加到告警信息中，发送给云端服务器，再由该云端服务器将告警信息发送给其他车辆，共享该告警信息。与现有的行车记录仪只能记录车辆的行车记录情况相比，本实施例中的行车记录仪，可以分析出当前路面中行驶车辆的状态，还可以将状态异常的车辆进行识别，并可以通过网络将该异常车辆的信息上传云端，由云端向其他的车辆转发告警信息，提示其他车辆注意，并可以提高对车辆驾驶的安全性。同时云端服务器除了转发告警信息外，还会将接收到的告警信息统计分析，减少重复信息发送造成的资源浪费。\n[0056] 进一步的，为了更加详细的说明上述用于行车记录仪上的驾驶行为监控方法，本实施例还提供了一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法，如图3所示，该方法的步骤包括：\n[0057] 301、采集车辆行驶过程中的路况信息。\n[0058] 对于本发明实施例，行车记录仪所采集的路况信息除了包括在步骤101中所提到过的影像信息与声音信息外，还可以同时获取到与影像信息对应的本车辆的位置信息与当前的时间信息。\n[0059] 其中，位置信息可以通过行车记录仪自身的定位系统来获取，也可以通过与车辆的导航系统连接，获取导航系统提供的车辆当前的位置信息。由于以上的位置信息获取方式以被广泛应用，对于具体的获取方式，本实施例不做具体限定，也不再分步说明具体方法。同样，与位置信息的获取相类似的，时间信息的获取也可以是通过车载的时钟或是导航系统获取，也可以是通过网络获取车辆所在时区的标准时间。\n[0060] 302、根据路况信息，判断是否存在行驶状态异常的车辆。\n[0061] 具体地，根据所采集到的路况信息，行车记录仪将对这些信息进行实时分析，判断出所记录的信息中是否存在行驶状态异常的车辆。其中，行驶状态异常的情况在上述的102中已做说明，此处不再赘述，而是举例说明行车记录仪的判断逻辑，首先以行车超速的判断方式为例，行车记录仪会将采集到的视频进行处理，根据一定的时间间隔分段采集视频中的图像，之后选定图像中的一辆车作为目标车辆，选取的规则可以是由上至下，或是由左至右，本实施例不做具体限定。选定目标车辆后，通过比对不同时间段中目标车辆在图像中的位置，就可以确定目标车辆在一段时间内所行驶的距离，由此就可计算出目标车辆的行驶速度，进而判断目标车辆是否存在超速驾驶的行为。当然，根据测速的方法不同，本例中的实施方法也可以适应调整，如在行车记录仪中设置有红外测速模块，则可以通过选定目标车辆后，直接对该目标车辆进行测速判断。\n[0062] 下面以判断违规超车为例进行说明，行车记录仪同样是对所采集的视频进行分段处理，获得不同时间点的图像，通过比对，就可以确定哪些车辆为超车的车辆，对于是否存在违规超车的判断，则要根据车辆当前所行驶的路段来进行判断，如，有些弯道或并线匝道的路段是明确禁止超车的，占用公交车道或应急车道超车等都可以视为违规超车，而要获取当前路段的信息则需要行车记录仪通过车辆的位置信息在本地的数据库或是通过网络连接云端服务器的数据库，再配合图像中的标志标线进行实时获取判断。\n[0063] 通过以上的两个例子的说明，通过相应的逻辑还可以判断出如单行线逆行，占用公交车道或应急车道等违规的驾驶行为，在此不再赘述。\n[0064] 303、若存在行驶状态异常的车辆，则获取车辆的标识信息。\n[0065] 在判断出所采集的路况信息中存在有形式状态异常的车辆后，行车记录仪将对图像中的目标车辆进行识别，其中，主要是对该车辆的车牌信息进行识别，如果图像中的车牌信息不清晰导致无法识别，行车记录仪可以通过摄像头对目标车辆再次进行重点拍摄，以识别该车辆的车牌信息。而对于无牌照的车辆，行车记录仪就只能获取该车辆的车型，颜色等信息作为该目标车辆的标识信息。\n[0066] 304、向云端服务器发送告警信息。\n[0067] 其中，该告警信息携带有车辆的标识信息。在获取到车辆的标识信息后，行车记录仪将制作告警信息，并将告警信息发送至云端服务器上，作为对步骤104的细化，在告警信息中，还可以添加301中所获取的位置信息与时间信息，来对车辆的标识信息加以标注，使得对该车辆的异常驾驶行为达到多维度的详细说明。对于云端服务器在向其他车辆发送告警信息时，能够更加准确的定位出异常驾驶行为车辆的所在地，时间，以及异常的具体情况。\n[0068] 进一步的，行车记录仪在向云端服务器发送告警信息的同时，也可以向在同一网络内的具有接收告警信息终端的车辆发送告警信息。相比于发送到云端服务器，由云端服务器转发告警信息的方式，直接对局域网内的车辆发送告警信息不仅可以提高信息的传送的效率，由于云端服务器可以不再向已发送的车辆再次发送告警信息，还可以减少云端服务器的工作负荷。要实现对局域网内的其他车辆发送告警信息，具体的方式包括：\n[0069] 1)判断是否存在与本车辆能够进行预置网络连接的目标车辆。\n[0070] 行车记录仪通过无线网络连接的模块来判断是否存在有可以加入的网络，也可以通过该模块进行无线网络的创建，邀请其他可以连接的车辆加入该网络。需要说明的是，在所述的预置网络连接所采用的网络为非运营商网络，也就是说通过该网络所发送所接受的信息不存在流量费用的支出。这种网络如红外连接、蓝牙连接以及无线电网络等。其中，红外或蓝牙的连接方式因为存在有距离的限制，因此，这两种的网络是一种近距离的通讯网络。而无线电不受传输距离的限制，但是需要特定的设备，通过固定的频率来实现信息的发送与接收，因此，无线电网络是一种固定人群的通讯网络。\n[0071] 2)若存在，则通过预置网络向所述目标车辆发送所述告警信息。\n[0072] 当存在有预置网络连接的目标车辆时，如存在两辆前后距离较近的车辆可以通过蓝牙进行连接的车辆，前方的车辆就可以将发现的告警信息通过蓝牙网络发送给后方的车辆，以提示后方车辆注意行驶安全。同样后方的车辆也可以向前方的车辆发送告警信息，甚至是如果前方的车辆本身存在异常行驶的状态时，后方的车辆可以将告警信息发送至前方车辆，提示前方车辆调整驾驶行为。其中，所涉及的蓝牙连接的技术目前已经十分成熟，作为现有技术，本实施例中就不在具体说明使用蓝牙进行连接的过程。\n[0073] 需要说明的，在通过预置网络进行告警信息的发送与接收时，发送端还需要向云端服务器发送该条告警信息，同时，会将已接收到该条告警信息的车辆的标识信息一同发送给云端服务器，以通知云端服务器不需要再向已接收的车辆发送该条告警信息。作为通知云端服务器的另一种实现方式，也可以由接收端进行通知的发送，上报云端服务器经过预置网络接收到的告警信息。\n[0074] 305、接收云端服务器发送的告警信息。\n[0075] 其中，所述告警信息携带有行驶状态异常的车辆的标识信息。对于本发明实施例，行车记录仪在将告警信息发送给云端服务器或是其他车辆的同时，也可以接收来自云端服务器与其他车辆所发送的告警信息。由于接收的告警信息是来自与其他车辆以及云端服务器，信息的数量可能非常大，其中，有一些的信息可能是本车所不需要的，为此，行车记录仪可以对接收的告警信息进行筛选。例如，可以设置只接收超速信息的告警，或者是只接收发生在当前位置1公里以内的告警信息，还可是只接收近1分钟内的告警信息。也可以是综合限制，分别对告警信息的种类，发生的地点以及发生的时间做限定来获取本车所需要的告警信息。\n[0076] 306、输出所述告警信息。\n[0077] 对于本发明实施例，接收到告警信息后，行车记录仪还可以将该告警信息进行输出，包括语音的播报，视频的展示等。通过行车记录仪自身的播放系统或者是通过连接车辆自身的多媒体系统将告警信息进行输出，可以提高驾驶员对路况信息的综合了解，帮助驾驶员通过正确的驾驶行为，避开行驶过程中潜在或是已经发生的危险。\n[0078] 进一步的，作为对应用于云端服务器一侧的驾驶行为监控方法的详细说明，本实施例还提供了一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法，如图4所示，该方法的步骤包括：\n[0079] 401、接收行车记录仪所发送的告警信息。\n[0080] 其中，所述告警信息除了包括有异常行驶状态的车辆标识信息外，还会接还包括有车辆的位置信息以及该条告警发生的时间信息。\n[0081] 402、根据告警信息更新预置数据库中保存的不同路段在不同时间段内的安全状态信息。\n[0082] 对于本发明实施例，云端服务器对所接收到的告警信息会在转发前，根据该告警信息中的时间信息与位置信息对该条告警信息进行分类保存，通过分类获得的告警信息就可以统计出在此类中高发异常行驶状态的种类或者是地点、时间段等，例如，按照地点作为分类的标准，通过统计在该地点的所发生的告警信息就可以分析出在该地点上，最容易出现的行驶异常状态，再通过将这些告警信息所发生的时间进行统计分析，就可以进一步的得出在该地点的一个时间段内高发的行驶异常状态。通过对告警信息的统计分析，就可以生成不同路段在不同时间段内的安全状态信息，例如，提示在该路段的当前时间段内会有大型工程车辆行驶，请驾驶员注意驾驶的安全提示信息等，并将该信息随着告警信息一同发送给其他车辆。\n[0083] 需要说明的是，预置数据库中的信息是动态更新的，在数据量达到一定的规模后，新保存进来的信息就会覆盖掉最早的一条，从而使数据库不会因为保存的信息越来越多而变的越来越大，这样做的好处是限制了数据库的大小，使得统计分析的数据量变得相对固定，从而不会占用过多的运算资源和时间，进而还可以保证整个数据库中数据的有效性。\n[0084] 403、将告警信息发送给其他车辆。\n[0085] 其中，云端服务器将告警信息发送给其他车辆是指将该条告警信息的提供者排除在外，而对于告警信息的提供者，云端服务器可以向其发送其他车辆所发送的告警信息，或者是将该条告警信息中通过统计分析出来的安全状态信息单独的提取出来再反馈给信息的提供者。\n[0086] 对于本发明实施例，步骤403具体可以为将所述携带有车辆的位置信息的告警信息发送给与所述车辆的位置信息对应的其他车辆。其中，与所述车辆的位置信息对应的其他车辆可以为与所述车辆之间的距离在一定范围内的车辆，从而使得告警信息的接收对象的定位更加精准，提高车辆的告警效率。\n[0087] 结合以上所述的基于行车记录仪的驾驶行为监控方法，通过应用在行车记录仪和云端服务器上，一个具有驾驶行为监控的系统就可以初步建成，由行车记录仪在行驶中获取实时的路况，检测出有异常行驶状态的车辆，并生成相应的告警信息，上传至云端服务器或是通过预置网络连接与其他车辆共享该告警信息。最后由云端服务器接收告警信息并存储，通过统计处理后转发给其他车辆，由其他车辆进行接收。至此完成一条告警信息的制作、发送、接收、存储的流程。\n[0088] 作为实现上述方法的具体装置，本发明实施例提供了一种行车记录仪，如图5所示，该行车记录仪包括：\n[0089] 采集单元51，用于采集车辆行驶过程中的路况信息；\n[0090] 第一判断单元52，用于根据所述采集单元51采集的路况信息，判断是否存在行驶状态异常的车辆；\n[0091] 第一获取单元53，用于当所述第一判断单元52判断存在行驶状态异常的车辆时，获取所述车辆的标识信息；\n[0092] 发送单元54，用于向云端服务器发送告警信息，所述告警信息携带有所述第一获取单元53获取的车辆的标识信息。\n[0093] 进一步的，第一获取单元53还用于，根据预置摄像头拍摄所述车辆的车牌信息。\n[0094] 进一步的，如图6所示，所述行车记录仪还包括：\n[0095] 第二获取单元55，用于在所述采集单元51采集车辆行驶过程中的路况信息之后，获取所述车辆的位置信息；\n[0096] 发送单元54还用于，向所述云端服务器发送携带有所述第二获取单元55获取的车辆的位置信息的告警信息。\n[0097] 进一步的，如图6所示，所述行车记录仪还包括：\n[0098] 第三获取单元56，用于在所述采集单元51采集车辆行驶过程中的路况信息之后，获取所述路况信息对应的时间信息；\n[0099] 发送单元54还用于，向所述云端服务器发送携带有所述第三获取单元56获取的车辆的位置信息和所述时间信息的告警信息。\n[0100] 进一步的，如图6所示，所述行车记录仪还包括：\n[0101] 第二判断单元57，用于在所述第一获取单元53获取车辆的标识信息之后，判断是否存在与本车辆能够进行预置网络连接的目标车辆；\n[0102] 发送单元54还用于，当所述第二判断单元57判断存在与本车辆能够进行预置网络连接的目标车辆时，通过所述预置网络向所述目标车辆发送所述告警信息。\n[0103] 进一步的，在第二判断单元57判断是否存在与本车辆能够进行预置网络连接的目标车辆中，所述预置网络连接为非运营商网络通信连接。\n[0104] 进一步的，如图6所示，所述行车记录仪还包括：\n[0105] 接收单元58，用于接收云端服务器发送的告警信息，所述告警信息携带有行驶状态异常的车辆的标识信息；\n[0106] 输出单元59，用于输出所述接收单元58接收的告警信息。\n[0107] 此外，本发明实施例还提供了一种云端服务器来实现上述的驾驶行为监控方法，如图7所示，该云端服务器包括：\n[0108] 接收单元71，用于接收行车记录仪所发送的告警信息，所述告警信息携带有车辆的标识信息；\n[0109] 发送单元72，用于将所述接收单元71接收的告警信息发送给其他车辆。\n[0110] 进一步的，接收单元71还用于，接收行车记录仪发送的携带有车辆的位置信息的告警信息；\n[0111] 发送单元72还用于，将所述车辆的标识信息发送给与所述车辆的位置信息对应的其他车辆。\n[0112] 进一步的，如图8所示，所述云端服务器还包括：\n[0113] 接收单元71还用于，接收行车记录仪发送的携带有车辆的位置信息和时间信息的告警信息；\n[0114] 更新单元73，用于根据所述接收单元71接收的车辆的位置信息和所述时间信息，更新预置数据库中保存的不同路段在不同时间段内的安全状态信息。\n[0115] 进一步的，如图8所示，所述云端服务器还包括：\n[0116] 接收单元71还用于，在所述更新单元73更新预置数据库中保存的不同路段在不同时间段内的安全状态信息之前，接收多台行车记录仪分别发送的告警信息，所述告警信息中携带有各个车辆的位置信息和时间信息；\n[0117] 生成单元74，用于根据所述接收单元71接收各个车辆的告警信息中携带的位置信息和时间信息生成不同路段在不同时间段内的安全状态信息并保存在所述预置数据库中。\n[0118] 进一步的，所述云端服务器的接收单元71还用于，接收所述其他车辆发送的告警信息；\n[0119] 发送单元72还用于，将所述接收单元71接收的告警信息发送给所述行车记录仪。\n[0120] 通过对上述的行车记录仪与云端服务器的说明，本发明实施例还提供了一种基于行车记录仪的驾驶行为监控系统，如图9所示，该系统包括：行车记录仪91和云端服务器92；\n[0121] 行车记录仪91，用于采集车辆行驶过程中的路况信息，根据所述路况信息，判断是否存在行驶状态异常的车辆，若存在，则获取所述车辆的标识信息，向云端服务器发送告警信息，所述告警信息携带有所述车辆的标识信息；\n[0122] 云端服务器92，用于接收所述行车记录仪所发送的告警信息，将所述告警信息发送给其他车辆。\n[0123] 综上所述，本发明实施例所提供的一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法、装置及系统，通过对行车记录仪实时采集的路况信息进行处理，分析出在当前的行驶过程中存在有行驶状态异常的车辆，同时获取该车辆的标识信息以及与之对应的车辆位置信息和时间信息，并将所述的信息一同添加到告警信息中，发送给云端服务器，再由该云端服务器将告警信息发送给其他车辆，共享该告警信息。或者是通过预置网络连接直接发送给其他的车辆。与现有的行车记录仪只能记录车辆的行车记录情况相比，本实施例中的行车记录仪，可以分析出当前路面中行驶车辆的状态，还可以将状态异常的车辆进行识别，并可以通过网络将该异常车辆的信息上传云端或是分享给其他车辆，再由云端向其他的车辆转发告警信息，提示其他车辆注意，并可以提高对车辆驾驶的安全性。同时云端服务器除了转发告警信息外，还会将接收到的告警信息统计分析，即可以减少重复信息发送造成的资源浪费，还可以得出相应的安全状态信息，提示驾驶员进行安全驾驶。\n[0124] 本发明还公开下述方案：\n[0125] A1、一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法，所述方法包括：\n[0126] 采集车辆行驶过程中的路况信息；\n[0127] 根据所述路况信息，判断是否存在行驶状态异常的车辆；\n[0128] 若存在，则获取所述车辆的标识信息；\n[0129] 向云端服务器发送告警信息，所述告警信息携带有所述车辆的标识信息，以使得所述云端服务器将携带有车辆的标识信息的告警信息发送给其他车辆。\n[0130] A2、根据A1所述的方法，所述若存在，则获取所述车辆的标识信息包括：\n[0131] 根据预置摄像头拍摄所述车辆的车牌信息。\n[0132] A3、根据A1所述的方法，所述采集车辆行驶过程中的路况信息之后，还包括：\n[0133] 获取所述车辆的位置信息；\n[0134] 所述向云端服务器发送告警信息包括：\n[0135] 向所述云端服务器发送携带有所述车辆的位置信息的告警信息，以使得所述云端服务器将携带有所述车辆的位置信息的告警信息发送给与所述车辆的位置信息对应的其他车辆。\n[0136] A4、根据A3所述的方法，所述采集车辆行驶过程中的路况信息之后，还包括：\n[0137] 获取所述路况信息对应的时间信息；\n[0138] 所述向云端服务器发送告警信息包括：\n[0139] 向所述云端服务器发送携带有所述车辆的位置信息和所述时间信息的告警信息，以使得所述云端服务器根据所述车辆的位置信息和所述时间信息，更新预置数据库中保存的不同路段在不同时间段内的安全状态信息。\n[0140] A5、根据A1所述的方法，所述获取所述车辆的标识信息之后，还包括：\n[0141] 判断是否存在与本车辆能够进行预置网络连接的目标车辆；\n[0142] 若存在，则通过所述预置网络向所述目标车辆发送所述告警信息。\n[0143] A6、根据A5所述的方法，所述预置网络连接为非运营商网络通信连接。\n[0144] A7、根据A1所述的方法，所述方法还包括：\n[0145] 接收云端服务器发送的告警信息，所述告警信息携带有行驶状态异常的车辆的标识信息；\n[0146] 输出所述告警信息。\n[0147] B8、一种基于行车记录仪的驾驶行为监控方法，所述方法包括：\n[0148] 接收行车记录仪所发送的告警信息，所述告警信息携带有车辆的标识信息；\n[0149] 将所述告警信息发送给其他车辆。\n[0150] B9、根据B8所述的方法，所述接收行车记录仪所发送的告警信息包括：\n[0151] 接收所述行车记录仪发送的携带有车辆的位置信息的告警信息；\n[0152] 所述将所述告警信息发送给其他车辆包括：\n[0153] 将所述携带有车辆的位置信息的告警信息发送给与所述车辆的位置信息对应的其他车辆。\n[0154] B10、根据B9所述的方法，所述接收行车记录仪所发送的告警信息包括：\n[0155] 接收所述行车记录仪发送的携带有车辆的位置信息和时间信息的告警信息；\n[0156] 根据所述车辆的位置信息和所述时间信息，更新预置数据库中保存的不同路段在不同时间段内的安全状态信息。\n[0157] B11、根据B10所述的方法，所述更新预置数据库中保存的不同路段在不同时间段内的安全状态信息之前，还包括：\n[0158] 接收多台行车记录仪分别发送的告警信息，所述告警信息中携带有各个车辆的位置信息和时间信息；\n[0159] 根据所述各个车辆的位置信息和时间信息生成不同路段在不同时间段内的安全状态信息并保存在所述预置数据库中。\n[0160] B12、根据B8所述的方法，所述方法还包括：\n[0161] 接收所述其他车辆发送的告警信息；\n[0162] 将所述告警信息发送给所述行车记录仪，以使得所述行车记录仪输出所述告警信息。\n[0163] C13、一种行车记录仪，所述行车记录仪包括：\n[0164] 采集单元，用于采集车辆行驶过程中的路况信息；\n[0165] 第一判断单元，用于根据所述采集单元采集的路况信息，判断是否存在行驶状态异常的车辆；\n[0166] 第一获取单元，用于当所述第一判断单元判断存在行驶状态异常的车辆时，获取所述车辆的标识信息；\n[0167] 发送单元，用于向云端服务器发送告警信息，所述告警信息携带有所述第一获取单元获取的车辆的标识信息。\n[0168] C14、根据C13所述的行车记录仪，所述第一获取单元还用于根据预置摄像头拍摄所述车辆的车牌信息。\n[0169] C15、根据C13所述的行车记录仪，所述行车记录仪还包括：\n[0170] 第二获取单元，用于在所述采集单元采集车辆行驶过程中的路况信息之后，获取所述车辆的位置信息；\n[0171] 所述发送单元还用于，向所述云端服务器发送携带有所述第二获取单元获取的车辆的位置信息的告警信息。\n[0172] C16、根据C15所述的行车记录仪，所述行车记录仪还包括：\n[0173] 第三获取单元，用于在所述采集单元采集车辆行驶过程中的路况信息之后，获取所述路况信息对应的时间信息；\n[0174] 所述发送单元还用于，向所述云端服务器发送携带有所述第三获取单元获取的车辆的位置信息和所述时间信息的告警信息。\n[0175] C17、根据C13所述的行车记录仪，所述行车记录仪还包括：\n[0176] 第二判断单元，用于在所述第一获取单元获取车辆的标识信息之后，判断是否存在与本车辆能够进行预置网络连接的目标车辆；\n[0177] 所述发送单元还用于，当所述第二判断单元判断存在与本车辆能够进行预置网络连接的目标车辆时，通过所述预置网络向所述目标车辆发送所述告警信息。\n[0178] C18、根据C17所述的行车记录仪，在所述第二判断单元判断是否存在与本车辆能够进行预置网络连接的目标车辆中，所述预置网络连接为非运营商网络通信连接。\n[0179] C19、根据C13所述的行车记录仪，所述行车记录仪还包括：\n[0180] 接收单元，用于接收云端服务器发送的告警信息，所述告警信息携带有行驶状态异常的车辆的标识信息；\n[0181] 输出单元，用于输出所述接收单元接收的告警信息。\n[0182] D20、一种云端服务器，所述云端服务器包括：\n[0183] 接收单元，用于接收行车记录仪所发送的告警信息，所述告警信息携带有车辆的标识信息；\n[0184] 发送单元，用于将所述接收单元接收的告警信息发送给其他车辆。\n[0185] D21、根据D20所述的云端服务器，所述接收单元还用于，接收所述行车记录仪发送的携带有车辆的位置信息的告警信息；\n[0186] 所述发送单元还用于，将所述车辆的标识信息发送给与所述车辆的位置信息对应的其他车辆。\n[0187] D22、根据D21所述的云端服务器，所述云端服务器还包括：更新单元；\n[0188] 所述接收单元还用于，接收所述行车记录仪发送的携带有车辆的位置信息和时间信息的告警信息；\n[0189] 所述更新单元，用于根据所述接收单元接收的车辆的位置信息和所述时间信息，更新预置数据库中保存的不同路段在不同时间段内的安全状态信息。\n[0190] D23、根据D22所述的云端服务器，所述云端服务器还包括：生成单元；\n[0191] 所述接收单元还用于，在所述更新单元更新预置数据库中保存的不同路段在不同时间段内的安全状态信息之前，接收多台行车记录仪分别发送的告警信息，所述告警信息中携带有各个车辆的位置信息和时间信息；\n[0192] 所述生成单元，用于根据所述接收单元接收各个车辆的告警信息中携带的位置信息和时间信息生成不同路段在不同时间段内的安全状态信息并保存在所述预置数据库中。\n[0193] D24、根据D20所述的云端服务器，所述接收单元还用于，接收所述其他车辆发送的告警信息；\n[0194] 所述发送单元还用于，将所述接收单元接收的告警信息发送给所述行车记录仪。\n[0195] E25、一种基于行车记录仪的驾驶行为监控系统，所述系统包括：如C13-C19中任一项所述的行车记录仪和如D20-D24中任一项所述的云端服务器；\n[0196] 所述行车记录仪，用于采集车辆行驶过程中的路况信息，根据所述路况信息，判断是否存在行驶状态异常的车辆，若存在，则获取所述车辆的标识信息，向云端服务器发送告警信息，所述告警信息携带有所述车辆的标识信息；\n[0197] 所述云端服务器，用于接收所述行车记录仪所发送的告警信息，将所述告警信息发送给其他车辆。\n[0198] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。\n[0199] 可以理解的是，上述云端服务器及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。\n[0200] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述云端服务器实施例中的对应过程，在此不再赘述。\n[0201] 在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。\n各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。\n[0202] 在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的云端服务器、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。\n[0203] 类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的云端服务器解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。\n[0204] 本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何云端服务器或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。\n[0205] 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。\n[0206] 本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的发明名称(如确定网站内链接等级的装置)中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的云端服务器的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。\n[0207] 应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。