一种网络摄像头与可穿戴式传感器的人机协作系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220065926.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-02-28
申请人：
陶重犇

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种网络摄像头与可穿戴式传感器的人机协作系统
申请号	CN201220065926.5	申请日期	2012-02-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	陶重犇	申请人地址	江苏省苏州市昆山市中华园路836号8栋1单元302室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陶重犇	当前权利人	陶重犇
发明人	陶重犇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

该实用新型涉及一种网络摄像头与可穿戴式传感器的人机协作系统，该装置主要包括Kinect摄像头(1)、三脚架(2)、URG-04LX激光测距仪(3)、Pioneer3DX移动机器人(7)、电池(8)和微型计算机FitPC2(9)。实验者将可穿戴式方向传感器(36)固定在手腕上，进入Kinect摄像头(1)的扫描范围，做出设定好的动作。Kinect摄像头(1)检测到实验者手势后，将手势图像送入微型计算机中作为一个输入量；同时可穿戴式方向传感器(36)不断将获取到的手势方向信息送到微型计算机中作为另一个输入量。微型计算机首先利用神经网络和隐马尔可夫模型融合图像和方向信息这两种输入量，接着将融合以后的结果与微型计算机数据库中的模板数据进行匹配，得到相应的手势命令，并根据手势命令控制移动机器人(7)进行相应的运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供