无人机编队分布式协作系统及其抗干扰方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510027459.5
IPC分类号：G05D1/10;H04W40/02;H04W84/18
申请日期：
2015-01-20
申请人：
西安电子科技大学宁波信息技术研究院

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专利名称	无人机编队分布式协作系统及其抗干扰方法
申请号	CN201510027459.5	申请日期	2015-01-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-29	公开/公告号	CN104571131A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;H;0;4;W;4;0;/;0;2;;;H;0;4;W;8;4;/;1;8查看分类表>
申请人	西安电子科技大学宁波信息技术研究院	申请人地址	浙江省宁波市镇海区庄市街道中官西路777号创E慧谷42栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安电子科技大学宁波信息技术研究院	当前权利人	西安电子科技大学宁波信息技术研究院
发明人	李文刚;马昌林;刘航;刘龙伟;郑淑梅
代理机构	宁波诚源专利事务所有限公司	代理人	邓青玲

摘要

本发明涉及一种无人机编队分布式协作系统及其抗干扰方法，而无人机编队分布式协作系统包括多台无人机及用于管理前述多台无人机的基站，每架无人机都配备相同的天线结构单元，所述基站内设置有自检系统，该自检系统能完成基站自身硬件运行在基站上软件的自检工作，还能完成能被该基站控制的无人机的硬件及运行在前述无人机上软件的自检工作；前述多台无人机根据基站的派遣指令执行飞行及既定分编任务，从而使前述多台无人机协同完成同一既定目标任务，该既定目标任务即为前述多台无人机完成的既定分编任务的融合，执行飞行及既定分编任务的多台无人机在飞行期间，选择排列成直线阵列或圆形阵列或矩形阵列进行列队飞行，该系统抗干扰能力较强。

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