四自由度运动装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN03239840.9
IPC分类号：--
申请日期：
2003-03-03
申请人：
北京市星光凯明动感仿真模拟器中心;李健朝

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	四自由度运动装置
申请号	CN03239840.9	申请日期	2003-03-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	北京市星光凯明动感仿真模拟器中心;李健朝	申请人地址	北京市大兴区西红门星光工业社区C区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京市星光凯明动感仿真模拟器中心,李健朝	当前权利人	北京市星光凯明动感仿真模拟器中心,李健朝
发明人	李健朝;张杰
代理机构	北京祥云隆专利事务所	代理人	秦月贞

摘要

一种四自由度运动装置，包括运动台体2、下平台10、半固定支撑5、活动支撑3、俯仰、侧倾油缸4、11和偏航油缸8。活动支撑3上端通过复合铰链7与运动台体2相连，下端通过下铰链轴承22与下平台10相连。两个俯仰、侧倾油缸4、11分别通过复合铰链7与运动台体2和下平台10相连。半固定支撑5下端与下平台10固连，上端通过复合铰链7与运动台体2相连。运动台体2中部装有旋转支撑1。旋转支撑1的内环与被测试物体固连，外环与运动台体2固连。偏航油缸8一端通过偏航油缸支座9与运动台体2相连，另一端通过偏航推板6与旋转支撑1相连。本实用新型结构简单、工作稳定、可承载特大型载荷，实现绕X、Y、Z轴的转动和沿Z轴的垂向运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供