基于多直线电机的升降平台及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710320629.8
IPC分类号：B66F11/00;H02K41/03;H02P5/48;H02P25/06;H02P25/08
申请日期：
2017-05-09
申请人：
深圳市深信创联智能科技有限责任公司

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著录项信息

专利名称	基于多直线电机的升降平台及其控制方法
申请号	CN201710320629.8	申请日期	2017-05-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-08	公开/公告号	CN107140585A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F11/00 其他类目不包含的专用提升装置（用于支承、提升或调试车辆的地面接车装置入B60S 9/00）	IPC分类号	B;6;6;F;1;1;/;0;0;;;H;0;2;K;4;1;/;0;3;;;H;0;2;P;5;/;4;8;;;H;0;2;P;2;5;/;0;6;;;H;0;2;P;2;5;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳市深信创联智能科技有限责任公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道宝石东路411号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市深信创联智能科技有限责任公司	当前权利人	深圳市深信创联智能科技有限责任公司
发明人	代克金;潘剑飞;王唯毓;温鲜慧
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	郝传鑫;熊永强

摘要

本发明公开了一种基于多直线直驱电机的协同控制升降平台及其控制方法，该平台可采用任何原理的直驱直线电机，电机个数可按需求布置。本发明中各电机的端部作为升降平面的支点，多支点的结构在提升整个系统搭载能力、平衡性的同时，可根据需要在各支点处安装压力传感器，对升降平面的受力状况进行观测，并对升降平面的平衡进行校正，可以根据需要进行姿态调整。本发明还提供了适用于该升降平台的多电机之间的通讯拓扑结构，可以实现更符合实际运输需求的升降平台的运动控制精度。该升降平台还包含能够在线切换通讯拓扑的邻接矩阵，从而具备切换通讯拓扑的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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