货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200810119658.9
IPC分类号：G08G1/01G08G1/052
申请日期：
2008-09-04
申请人：
清华大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置
申请号	CN200810119658.9	申请日期	2008-09-04
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-01-21	公开/公告号	CN101350137
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/01 检测要统计或要控制的交通运动（G08G 1/07至G08G 1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B 15/06）	IPC分类号	G08G1/01;G08G1/052查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华大学汽车*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	王建强;李克强;张德兆;李升波;连小珉;罗禹贡;郑四发;杨殿阁
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	徐宁;关畅

摘要

本发明涉及一种货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置，本发明方法包括以下步骤：1)设置一货车弯道防侧翻动态检测预警装置，它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元；所述单片机内的固化程序设置有质心高度动态检测算法模块和防侧翻预警算法模块；防侧翻预警算法模块中预置有侧翻报警范围；2)采集方向盘转角信号，货车沿垂向的横摆角速度信号，货车车厢的侧倾角度信号，货车后轴的侧倾角度信号，货车的纵向车速信号；3)通过质心高度动态检测算法模块，计算出货车侧向加速度和质心高度；4)根据质心高度，通过防侧翻预警算法模块，计算出侧翻加速度阈值；5)依据货车侧向加速度与侧翻加速度阈值的差值和预置的侧翻报警范围，发出相应的报警指令。

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