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一种三维点云构建方法、装置、电子设备及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202211326575.3
  • IPC分类号:G06T17/00
  • 申请日期:
    2022-10-27
  • 申请人:
    科大讯飞股份有限公司
著录项信息
专利名称一种三维点云构建方法、装置、电子设备及存储介质
申请号CN202211326575.3申请日期2022-10-27
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-11-25公开/公告号CN115393533A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T17/00IPC分类号G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人科大讯飞股份有限公司申请人地址
安徽省合肥市高新开发区望江西路666号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人科大讯飞股份有限公司当前权利人科大讯飞股份有限公司
发明人孙晓俊;李林;周良;何山;胡金水;殷兵;刘聪
代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司代理人尚文文
摘要
本申请提供一种三维点云构建方法、装置、电子设备及存储介质,所述三维点云构建方法,通过对第一分辨率的三维点云进行点云区域划分,并在划分得到的点云区域的基础上,分别对各区域的点云进行第二分辨率的三维点云重建,上述的处理过程将高精度三维点云构建过程分为低精度三维点云构建,以及对低精度三维点云进行分区域的并行高精度点云重建,有效的避免了大规模点云在重建过程中对计算机的内存和性能造成的压力,同时通过并行对多个点云区域的三维点云重建,有效的提高了三维点云的重建效率,并且能够构建得到高精度的三维点云。

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