一种人工辅助苹果采摘装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922446529.7
IPC分类号：A01D46/24
申请日期：
2019-12-30
申请人：
天津工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种人工辅助苹果采摘装置
申请号	CN201922446529.7	申请日期	2019-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;4查看分类表>
申请人	天津工业大学	申请人地址	天津市西青区宾水西道399号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津工业大学	当前权利人	天津工业大学
发明人	祝文晶;董璐;单鹏飞;马帅;陈金龙;韩刚;张彦春
代理机构	济南诚智商标专利事务所有限公司	代理人	杨筠

摘要

本实用新型属于采摘设备技术领域，提供了一种人工辅助苹果采摘装置，包括底架，底架上设有第一驱动装置驱动的行走机构，底架上还固定安装有立柱，立柱内滑动插装有第二驱动装置驱动的升降杆，升降杆的顶端转动安装有第三驱动装置驱动的摆向带轮，摆向带轮上固定安装有横梁，横梁内滑动安装有第四驱动装置驱动的伸缩臂，伸缩臂的末端与横梁间设有旋转驱动电机驱动的传动轴，旋转驱动电机滑动安装，传动轴的末端固定安装有采摘爪，伸缩臂的末端还设有识别定位装置。本实用新型实现了人工劳动力的有效替代，避免了采摘过程中可能存在的不安全因素，使得果树高处位置的苹果采摘更加容易，且不会对采摘苹果造成损伤，保障了苹果的采摘质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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