连接机构及机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202110945707.X
IPC分类号：B25J18/00;B25J19/00
申请日期：
2021-08-16
申请人：
北京建筑机械化研究院有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	连接机构及机械手
申请号	CN202110945707.X	申请日期	2021-08-16
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-10-29	公开/公告号	CN113561222A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京建筑机械化研究院有限公司	申请人地址	北京市东城区方家胡同21号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京建筑机械化研究院有限公司	当前权利人	北京建筑机械化研究院有限公司
发明人	罗文龙;徐建;姚金柯;陈晓峰;余有存;崔向华;史宏旻;王鹏
代理机构	北京诚呈知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨凌波

摘要

本发明公开了一种连接机构及机械手，该连接机构用于连接回转机构与抓取机构，该连接机构包括：第一板架，其固定连接于所述回转机构上；第二板架，所述抓取机构用于固定安装于所述第二板架上，所述抓取机构用于抓取人防门；其中：所述第一板架与第二板架之间设置有铰接机构和限位机构；所述限位机构具有能够进行相互切换的限位状态和解除限位状态；当所述限位机构切换至限位状态时，所述第二板架与所述第一板架彼此固定，当所述限位机构切换至解除限位状态时，所述第二板架借由所述铰接机构能够相对于所述第一板架摆动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供