车辆的行驶控制方法及行驶控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201980090864.8
IPC分类号：B60W30/10;B60W30/09;B60W40/08;B60W50/02
申请日期：
2019-01-31
申请人：
日产自动车株式会社;雷诺公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车辆的行驶控制方法及行驶控制装置
申请号	CN201980090864.8	申请日期	2019-01-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113365894A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/10 路线保持〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;0;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;B;6;0;W;4;0;/;0;8;;;B;6;0;W;5;0;/;0;2查看分类表>
申请人	日产自动车株式会社;雷诺公司	申请人地址	日本神奈川县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日产自动车株式会社,雷诺公司	当前权利人	日产自动车株式会社,雷诺公司
发明人	福重孝志;田家智
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	张劲松

摘要

在本车辆(V0)的行驶中，在本车辆(V0)到达目的地的情况下、或本车辆(V0)的驾驶员不能进行驾驶的情况下、或本车辆(V0)发生了妨碍行驶的故障的情况下，生成包括使本车辆(V0)的速度减速的减速控制(C2)、使本车辆(V0)从行驶中的车道(L1)向路肩(Ls)移动的靠边控制(C3)、和使本车辆(V0)在路肩(Ls)停车的停车控制(C4)的自动停车控制的控制计划，基于该控制计划，通过分别单独地依次执行减速控制(C2)、靠边控制(C3)和停车控制(C4)而执行自动停车控制，以使本车辆(V0)减速后向路肩(Ls)移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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