基于双目摄影测量技术的道路标志尺寸及高度自动测量方法

发明专利无效专利

申请号：
CN202010086065.8
IPC分类号：G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G06K9/62;G06T7/55;G06T7/60;G06T7/73
申请日期：
2020-02-13
申请人：
福建农林大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于双目摄影测量技术的道路标志尺寸及高度自动测量方法
申请号	CN202010086065.8	申请日期	2020-02-13
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-16	公开/公告号	CN111288890A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;2;;;G;0;1;B;1;1;/;0;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;5;5;;;G;0;6;T;7;/;6;0;;;G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人	福建农林大学	申请人地址	福建省福州市仓山区上下店路15号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建农林大学	当前权利人	福建农林大学
发明人	罗文婷;胡辉;刘乐璇;陈泽斌;李林
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种基于双目摄影测量技术的道路标志尺寸及高度自动测量方法。利用车载双目摄影设备采集道路前景图像，通过摄影测量技术自动生成景深信息；利用Mask_RCNN模型对分类识别道路前景图像中的标注标牌，并获取标志在图像上的坐标信息；根据相机焦距和图像景深信息将图像坐标系转换为相机坐标系；利用标志在图像上的坐标信息计算标志的实际大小尺寸，再结合相机高度与标志在图像上的纵坐标，计算标志的实际离地高度；通过相机俯仰角、翻滚角、航向角对测量结果进行校正。本发明可以实现标志牌尺寸与高度的自动测量，为道路基础设施的统计维护，以及无人驾驶技术提供一定的技术基础。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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