一种可调式中医按摩装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610074438.3
IPC分类号：A61H23/02;A61H15/00;A61H7/00
申请日期：
2016-01-29
申请人：
巢湖学院

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著录项信息

专利名称	一种可调式中医按摩装置
申请号	CN201610074438.3	申请日期	2016-01-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-25	公开/公告号	CN105596201A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H23/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H23/00 叩打或振动按摩，例如使用超声振动；吸引—振动按摩；振动膜按摩 A61H23/02 用电或磁驱动的〔2〕	IPC分类号	A;6;1;H;2;3;/;0;2;;;A;6;1;H;1;5;/;0;0;;;A;6;1;H;7;/;0;0查看分类表>
申请人	巢湖学院	申请人地址	安徽巢湖经济开发区振兴路未名环保集团5号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽埃克索医疗机器人有限公司	当前权利人	安徽埃克索医疗机器人有限公司
发明人	龚智强;刘永庆;魏如志;梁三金
代理机构	上海骁象知识产权代理有限公司	代理人	赵俊寅

摘要

本发明公开了一种能够实现中医推拿按摩的可调式中医按摩装置，包括机械臂多轴运动装置、按法驱动装置、按摩执行装置、自锁装置、床架体、控制单元等。其中，机械臂多轴运动装置和控制单元安装在床架体上，按法驱动装置安装在机械臂多轴运动装置上，按摩执行装置和自锁装置安装在按法驱动装置上；通过机械臂多轴运动装置带动按摩装置运动到按摩位置，可实现不同部位的按摩。本发明能够完成按、揉、滚、振等按摩操作手法，可减轻按摩师的劳动强度，提高推拿效率和效果，满足人们对中医按摩治疗的需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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