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运动学仿真车的速度控制方法及其系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201910707122.7
  • IPC分类号:G05D13/62
  • 申请日期:
    2019-08-01
  • 申请人:
    奥特酷智能科技(南京)有限公司
著录项信息
专利名称运动学仿真车的速度控制方法及其系统
申请号CN201910707122.7申请日期2019-08-01
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2019-09-06公开/公告号CN110209211A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D13/62IPC分类号G05D13/62查看分类表>
申请人奥特酷智能科技(南京)有限公司申请人地址
江苏省南京市浦口区桥林街道步月路29号12幢-*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人奥特酷智能科技(南京)有限公司当前权利人奥特酷智能科技(南京)有限公司
发明人包涵;张旸;陈诚
代理机构南京中高专利代理有限公司代理人李晓
摘要
本发明涉及自动驾驶仿真领域,具体为一种运动学仿真车的速度控制方法及其系统,其中运动学仿真车的速度控制方法包括:根据期望车速判断仿真车的行驶模式,以及控制仿真车按行驶模式行驶;所述根据期望车速判断仿真车的行驶模式的方法包括:判断仿真车是否停车,即当期望车速为0时,控制仿真车停车,否则判断仿真车前进或后退,实现了控制仿真车的行驶速度。

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