机械臂电池箱装卸装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920108711.5
IPC分类号：B60S5/06
申请日期：
2009-06-04
申请人：
北京电巴科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机械臂电池箱装卸装置
申请号	CN200920108711.5	申请日期	2009-06-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60S5/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60S 不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试 B60S5/00 车辆的保养、维修、修理或重装（适合于运载保养或维修车间的车辆入B60P 3/14；铁路机车的保养入B61K） B60S5/06 将蓄电池安装到车辆上，或由其上拆卸下来的（用于对蓄电池充电的电路配置入H02J 7/00）〔6〕	IPC分类号	B;6;0;S;5;/;0;6查看分类表>
申请人	北京电巴科技有限公司	申请人地址	北京市昌平区南口工业园区南七路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京电巴科技有限公司	当前权利人	北京电巴科技有限公司
发明人	张建平
代理机构	北京安信方达知识产权代理有限公司	代理人	胡剑辉;龙洪

摘要

本实用新型公开了一种机械臂电池箱装卸装置，包括：电池拖架、直线导轨和电池吸盘；直线导轨设置在电池拖架上，电池吸盘可移动设置在所述直线导轨上；电池拖架上安装有前、后同步带轮，前、后同步带轮上套装有同步皮带，在所述电池拖架上还设置有驱动电机，所述电池吸盘固定安装在同步皮带上，所述后同步带轮通过所述驱动电机驱动，使所述同步带轮绕所述前、后同步带轮运转，从而带动所述电池吸盘进行往复移动。本实用新型通过在电池拖架上设置驱动电池吸盘进行移动的同步皮带驱动结构，从而大大节省了驱动机构占用的空间，使得控制电池吸盘的多个驱动机构能够更好地在空间上进行布置。此外电池吸盘的运行稳定性较以往得到很大提高。

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