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一种无人机航线库设计方法及该航线库的验证方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510190784.3
  • IPC分类号:G06F17/50
  • 申请日期:
    2015-04-21
  • 申请人:
    中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
著录项信息
专利名称一种无人机航线库设计方法及该航线库的验证方法
申请号CN201510190784.3申请日期2015-04-21
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-07-01公开/公告号CN104750947A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06F17/50IPC分类号G;0;6;F;1;7;/;5;0查看分类表>
申请人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请人地址
辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所当前权利人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
发明人白杨;张子军;卢长谦;杨亮;刘茂汉
代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人高原
摘要
本发明提供一种无人机航线库设计方法及该航线库的验证方法,属于无人机数据处理领域,在航线时考虑预先要执行的任务以及可能发生的故障,设定特征参数集合以及设定飞机约束集合,并把这些集合的指令和处置方法结合到航线设计中,结合考虑空域约束、性能约束以及系统功能约束,在航线设计系统中利用指针实现航线库各航线之间的动态链接,建立支持任务自动执行和故障自动处置的航线库,实现了航线库的高效设计和验证评估的目的。

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