正交绕组感应式磁悬浮球形主动关节

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120185779.0
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2011-06-03
申请人：
扬州大学

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专利名称	正交绕组感应式磁悬浮球形主动关节
申请号	CN201120185779.0	申请日期	2011-06-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	扬州大学	申请人地址	江苏省扬州市大学南路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州大学	当前权利人	扬州大学
发明人	曾励;张丹;徐媛媛
代理机构	扬州苏中专利事务所（普通合伙）	代理人	孙忠明

摘要

正交绕组感应式磁悬浮球形主动关节，包括导磁的关节定子、导磁的球形转子（14）及其转动主轴、以及用于控制所述关节定子上各个三相绕组通断电状态的检测控制系统，其中，所述关节定子的内球形面与所述球形转子的外球形面之间相互同心且存在气隙；所述关节定子的内球形面上开有相互正交的定子沟槽，该定子沟槽内设有六组三相绕组，所述球形转子（14）的外球形面上开有相互正交的转子沟槽，该转子沟槽内布置有构成闭合回路的转子绕组。本实用新型结构简单、合理、紧凑，综合应用磁悬浮技术和电机技术，实现无轴承的悬浮支承并驱动球形转子转动，主动关节的球形转子与定子之间基本实现无摩擦、无磨损，动态性能好，响应速度快。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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