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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

拟人双足步行机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201720622857.6
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2017-05-31
  • 申请人:
    地壳机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称拟人双足步行机器人
申请号CN201720622857.6申请日期2017-05-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人地壳机器人科技有限公司申请人地址
北京市海淀区中关村大街1号10层1022室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人地壳机器人科技有限公司当前权利人地壳机器人科技有限公司
发明人洪灿雄
代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)代理人魏彦
摘要
本实用新型公开了一种拟人双足步行机器人,包括躯干机构以及固定连接在所述躯干机构底部的两组腿部行走装置组件;每组所述腿部行走装置组件包括自上而下依次设置的髋关节驱动机构、腿部驱动装置、脚掌行走装置;本实用新型提供的拟人双足步行机器人,其弥补了传统串联机器人以及传统并联机器人的技术不足,兼顾了两者的技术优势。本实用新型提供的拟人双足步行机器人,其具有模拟运动动作多样,模拟性能强、可靠性强,结构设计合理且实用性强等诸多方面的技术优势。

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