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一种基于大数据的工业生产线智能搬运系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110939547.8
  • IPC分类号:B60P1/00;B62D12/02;B62D55/02;B60R11/04;B60K1/00;B65G47/91
  • 申请日期:
    2021-08-16
  • 申请人:
    扬州工业职业技术学院
著录项信息
专利名称一种基于大数据的工业生产线智能搬运系统
申请号CN202110939547.8申请日期2021-08-16
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-11-26公开/公告号CN113696806A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60P1/00IPC分类号B;6;0;P;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;2;/;0;2;;;B;6;2;D;5;5;/;0;2;;;B;6;0;R;1;1;/;0;4;;;B;6;0;K;1;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人扬州工业职业技术学院申请人地址
江苏省扬州市邗江区汊河街道扬州工业职业技术学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人扬州工业职业技术学院当前权利人扬州工业职业技术学院
发明人董学枢;生桂勇;王平泉;潘俊
代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司代理人靳浩
摘要
本发明提供一种基于大数据的工业生产线智能搬运系统,包括智能搬运车,所述智能搬运车包括车头和车斗,所述车头和车斗之间设置有转向辅助机构。通过设置的智能搬运车,智能搬运车可以根据设置的路线和指令对物料进行搬运,从而可以极大程度的降低劳动力,智能搬运车通过设置的第一摄像头模组、第二摄像头模组、第四摄像头模组对路径中的环境进行扫描,从而可以完成避障和路径追踪,通过设置的第三摄像头模组可以对物体进行扫描识别,从而可以通过真空吸盘抓手进行抓取并放入车斗内,设置的驱动机构可以驱动智能搬运车前进,设置的转向机构可以使得智能搬运车进行转向,设置的转向辅助机构可以为智能搬运车提供更大的转向角度。

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