一种可自适应的手自一体电动平衡车

发明专利无效专利

申请号：
CN201510400567.2
IPC分类号：B62M6/45;B62M6/80;B62J6/00;B62J99/00
申请日期：
2015-07-09
申请人：
郑磊;刘立业

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著录项信息

专利名称	一种可自适应的手自一体电动平衡车
申请号	CN201510400567.2	申请日期	2015-07-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-21	公开/公告号	CN104986281A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62M6/45 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62M 乘骑者驱动的轮式车辆或滑橇；动力驱动的滑橇或自行车；专门适用于这些交通工具的传动装置（一般传动装置在车上的配置或安装入B60K；传动装置构件本身入F16） B62M6/00 由乘骑者驱动并有辅助动力源的轮式车辆，例如带燃烧发动机或电动机〔2010.01〕 B62M6/40 乘骑者驱动并有辅助电动机的自行车〔2010.01〕 B62M6/45 控制或启动装置〔2010.01〕	IPC分类号	B;6;2;M;6;/;4;5;;;B;6;2;M;6;/;8;0;;;B;6;2;J;6;/;0;0;;;B;6;2;J;9;9;/;0;0查看分类表>
申请人	郑磊;刘立业	申请人地址	河北省晋州市晋州镇赵村光辉胡同6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑磊,刘立业	当前权利人	郑磊,刘立业
发明人	郑磊
代理机构	合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙）	代理人	吴明华

摘要

本发明公开了一种可自适应的手自一体电动平衡车，包括机壳，电机车轮、脚踏板和控制系统。控制系统包括控制单元、驱动电路、电机、滤波稳压电路、发电单元和动力电池。控制单元根据车辆传感器信号分析车辆状态，且根据外部输入判断车辆所处的状态切入驱动模式或制动模式。本发明的一种可自适应的手自一体电动平衡车，设有智能驾驶模式和自动跟随模式，用以满足不同使用人群的使用需求。且设定首次标定功能，控制单元获得的驾驶员体重与系统计算的车辆反应利用控制单元的算法进行参数标定，制定新的反应值，实现不同的人在相同的倾斜度的情况下，实现相同的加速度和减速度，从而保证驾驶的一致性和安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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