基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010704803.0
IPC分类号：G01B11/00;G01B11/06;G06T7/00;G06T7/80
申请日期：
2020-07-21
申请人：
仲恺农业工程学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置
申请号	CN202010704803.0	申请日期	2020-07-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-25	公开/公告号	CN111707194A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;6;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	仲恺农业工程学院	申请人地址	广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	仲恺农业工程学院	当前权利人	仲恺农业工程学院
发明人	韦鸿钰;马稚昱;麦泽钿;朱立学;褚璇;刘洪利;刘丹
代理机构	广州市合本知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘凤仪

摘要

本发明提供了一种基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测方法，包括如下步骤：S1‑相机标定，将从深度相机获取的图像灰度值与金针菇的菌柄高度进行对应得到标定值；S2‑图像获取，利用深度相机从金针菇菌簇的正上方获取深度图像；S3‑图像处理，提取菌簇灰度图像；S4‑获取指标，根据菌簇灰度图像和步骤S1的标定值，计算金针菇菌簇中菌柄的平均高度和整齐度。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行上述基于深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，还设有金针菇输送装置，还设有图像采集装置。相较于传统方法，本发明针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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