平面关节机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020163920.2
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/08
申请日期：
2010-04-15
申请人：
武汉人天包装技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	平面关节机械手
申请号	CN201020163920.2	申请日期	2010-04-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	武汉人天包装技术有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉人天机器人技术服务有限公司	当前权利人	武汉人天机器人技术服务有限公司
发明人	李浩;方磊;包仕林;李怀刚;谢烽
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	唐正玉

摘要

本实用新型涉及一种平面关节机械手，连接如下：安装架与机架连接在一起，两件摆臂一端分别连接在安装架上，两件摆臂另一端分别与一件摆杆相连，两件摆杆的另一端分别连接在抓手架上，抓手架与吸盘组件连接；三角臂的一个支点通过短连接杆与安装架相连，三角臂的另一个支点通过长连接杆与抓手架相连，三角臂的又一个支点连接在一摆臂和一摆杆的连接处；两台伺服电机分别安装在安装架上，每台伺服电机并与一摆臂相连。本实用新型利用并联机构较高的刚度质量比，易于提高运动精度，相对能获得简单的机构运动学和动力学模型的优点。同时，2台伺服电机固定在与机架相连的安装板上，降低了机构的转动惯量和电机间的惯性耦合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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