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防止偏离行车线装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200710130572.1
IPC分类号：B60T8/1755;B60T7/12
申请日期：
2007-07-18
申请人：
日产自动车株式会社

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	防止偏离行车线装置
申请号	CN200710130572.1	申请日期	2007-07-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-01-23	公开/公告号	CN101108616
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60T8/1755 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60T 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件（电力制动系统的控制入B60L 7/00；车辆的制动器和其他部件的联合控制入B60W）；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进〔1，8〕 B60T8/00 调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配（在动力制动系统中改变有效制动缸数目的入B60T 17/10） B60T8/17 利用电的或电子的调节装置控制制动的〔8〕 B60T8/1755 专门适于控制车辆稳定性的制动器的调节，例如，考虑在弯道上绕车辆垂直轴线转动的速率或横向加速度（除了通过控制某个特定子系统之外的用于控制驾驶稳定性的道路车辆的驾驶控制系统入B60W 30/02）〔8〕	IPC分类号	B;6;0;T;8;/;1;7;5;5;;;B;6;0;T;7;/;1;2查看分类表>
申请人	日产自动车株式会社	申请人地址	日本神奈川县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日产自动车株式会社	当前权利人	日产自动车株式会社
发明人	浜口洋司;佐藤行;早川泰久
代理机构	北京天昊联合知识产权代理有限公司	代理人	何立波;张天舒

摘要

防止偏离行车线装置，根据车辆相对于行车线的偏离倾向的程度，计算向车辆施加的横摆力矩，将计算出的横摆力矩向车辆施加，从而防止车辆相对于行车线偏离(步骤S17)。控制单元中，预先设定第1最小横摆力矩，在计算出的横摆力矩低于第1最小横摆力矩的情况下，施加第1最小横摆力矩。

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