一种室内定位方法、装置以及存储介质

发明专利无效专利

申请号：
CN201710986466.7
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2017-10-20
申请人：
深圳华侨城卡乐技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种室内定位方法、装置以及存储介质
申请号	CN201710986466.7	申请日期	2017-10-20
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-04	公开/公告号	CN107992793A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳华侨城卡乐技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝龙工业城锦龙一路9号多利工业厂区E栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳华侨城卡乐技术有限公司	当前权利人	深圳华侨城卡乐技术有限公司
发明人	李坚;文红光;卢念华;周煜翔;陈进兴
代理机构	深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王永文;刘文求

摘要

本发明提供了一种室内定位方法、装置以及存储介质，所述方法包括：在天花板上按照预设规则布设若干标识码，并分别采集所述若干标识码在预设世界坐标系内的第一坐标；通过配置于移动物体上的摄像头拍摄天花板的视频图像，并依次对视频图像中每帧图像进行识别，以得到每帧图像包含的第一标识码在预设图像坐标内的第二坐标；根据所述第一标识码对应的第一坐标和所述第二坐标计算所述第二坐标对应的第三坐标；根据每帧图像对应的第三坐标系确定所述移动物体的运动信息。本发明通过为每一标识码分配固定的世界坐标，以根据摄像头拍摄的标识码反算出摄像头中心点的世界坐标与角度，从而实现移动物体精确的室内定位。

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