一种点云语义分割方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911262240.8
IPC分类号：--
申请日期：
2019-12-10
申请人：
南京理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种点云语义分割方法
申请号	CN201911262240.8	申请日期	2019-12-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-02	公开/公告号	CN111223120A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	潘琳琳;孔慧
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	封睿

摘要

本发明公开了一种点云语义分割方法，进行点云数据预处理，包括分块、采样、平移和归一化操作；设计特征选择模块，建立基于特征选择的神经网络模型；训练神经网络，用于后续点云语义分割。本发明设计神经网络结构包括特征选择模块，通过训练网络获得每个点的语义标签，提高了点云语义分割的精度。本发明设计的神经网络结构包括特征选择模块，抑制了弱语义信息的特征通道，增强了对分割任务有关键作用的特征通道，提高了分割精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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