基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220159580.5
IPC分类号：A01G13/02;A01G17/02;B25J5/00;B25J9/16
申请日期：
2012-04-13
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统
申请号	CN201220159580.5	申请日期	2012-04-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G13/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G13/00 植物保护（消灭害虫或有害动物的设施入A01M；为此目的而使用的化学物品，保护性物质的组合物，例如嫁接蜡入A01N） A01G13/02 植物的保护性覆盖物；铺设覆盖物的装置	IPC分类号	A;0;1;G;1;3;/;0;2;;;A;0;1;G;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	杨庆华;刘灿;荀一;贾挺猛
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;王利强

摘要

一种基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统，包括机器人智能移动平台、计算机视觉识别定位装置和机械臂套袋装置；机器人智能移动平台包括履带车、运动控制器、电机驱动器、车载计算机、云台摄像机及二维激光测距仪，履带车内安装车载计算机，车载计算机还包括自动路径导航模块和障碍物检测模块；计算机视觉识别定位装置包括履带车、竖直滑轨和用以采集葡萄图像的双目彩色CCD相机，履带车上安装竖直滑轨，双目彩色CCD相机可上下移动地安装在竖直滑轨上，履带车内安装车载计算机，机械臂套袋装置包括机械臂、末端执行器和套袋，机械臂安装在履带车上，机械臂上安装末端执行器，末端执行器上安装套袋。本实用新型能降低劳动强度、提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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