一种自动抓取装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020298787.5
IPC分类号：B25J9/14;B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2020-03-11
申请人：
苏州玖美力自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动抓取装置
申请号	CN202020298787.5	申请日期	2020-03-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	苏州玖美力自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区和顺路58号新海宜科技园北区(2幢)B楼101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州玖美力自动化科技有限公司	当前权利人	苏州玖美力自动化科技有限公司
发明人	黄磊;孙建光;张可可;申宝国
代理机构	北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘洪勋

摘要

本实用新型涉一种自动抓取装置，包括固定板，固定板的顶端上设置有升降气缸，固定板通过滑轨和滑块设置有滑板，升降气缸的升降杆穿过固定板与滑板相固定，滑板上设置有夹爪固定板，夹爪固定板的下端设置有夹爪，夹爪固定板上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩杆与夹爪在同一轴线，夹爪固定板的一侧设置有夹爪滑轨，夹爪滑轨上通过夹爪滑块设置有O型圈退料块，夹爪固定板的下端上设置有退料块气缸，O型圈退料块呈L型结构，L型结构的所述O型圈退料块的一端与夹爪滑块相固定，另一端位于夹爪的下端，且开设有退圈通孔，与夹爪相对应设置。本实用新型能实现自动化的抓取和安装，提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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